本文關(guān)鍵詞：基于STM32的技術(shù)挑戰(zhàn)賽機器人的設計

  更多相關(guān)文章： 機器人 規(guī)定動作 結(jié)構(gòu)設計 STM

【摘要】：針對中國機器人大賽暨Robo Cup公開賽的比賽任務設計了一種完成規(guī)定動作的機器人。機器人的本體結(jié)構(gòu)采用了具有雙腿分離式的仿人型,機器人的控制系統(tǒng)利用STM32芯片實現(xiàn)程序控制,結(jié)合動作規(guī)劃、運動規(guī)劃、傳感器檢測周圍環(huán)境等來實現(xiàn)以較短時間完成爬坡、找麥克風做自我介紹、拋繡球、推柱子、敲銅鑼、武術(shù)表演和下擂臺等一系列動作任務。
【作者單位】： 三明學院機電工程學院;機械現(xiàn)代設計制造技術(shù)福建省高校工程研究中心;綠色鑄鍛及其高端零部件制造福建省2011協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 機器人 規(guī)定動作 結(jié)構(gòu)設計 STM
【基金】：福建省教育廳科技項目(JAT160460) 三明學院科研基金自然科學研究項目(B201609) 大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目(201611311008)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 《中國制造2025》[1]中“大力推動重點領域突破發(fā)展”聚焦了對機器人技術(shù)研發(fā)、應用等方面的需求,從國家發(fā)展戰(zhàn)略層面給予重視,有助于促進機器人技術(shù)領域的快速發(fā)展�？v觀國內(nèi)外的機器人技術(shù)發(fā)展,關(guān)鍵在于人才的培養(yǎng),而人才的技術(shù)成長無疑是通過競技最為快速。基于這樣的現(xiàn)實

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳林;奚如如;王興松;;套索驅(qū)動細長機器人的初步設計與試驗[J];機電工程;2011年03期

2 謝芝馨;;蘇聯(lián)機器人技術(shù)述評[J];機械與電子;1989年04期

3 羅飛，，余達太;主動式控制──機器人抑振控制的有效方式[J];機器人;1995年04期

4 盧桂章;當前高技術(shù)發(fā)展的前沿——機器人技術(shù)[J];天津科技;1995年01期

5 蘇陸;日本機器人技術(shù)與產(chǎn)品[J];全球科技經(jīng)濟w

本文編號：1030223