發(fā)布時(shí)間：2017-10-13 16:10

  本文關(guān)鍵詞：非穩(wěn)定子系統(tǒng)間的切換控制

  更多相關(guān)文章： 切換系統(tǒng) T-S模糊系統(tǒng) 多Lyapunov函數(shù) 平均駐留時(shí)間 模式依賴的駐留時(shí)間

【摘要】：作為一類重要的混雜系統(tǒng),切換系統(tǒng)常常被用來(lái)描述許多復(fù)雜的自然過(guò)程以及一些實(shí)際的工程問(wèn)題。不同于傳統(tǒng)的系統(tǒng),切換系統(tǒng)往往存在著多個(gè)模態(tài)和切換信號(hào),這就使得切換系統(tǒng)通常會(huì)呈現(xiàn)出非常復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性,特別是在其子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的情況下。因此,研究非穩(wěn)定子系統(tǒng)間的切換控制是一項(xiàng)非常有意義且有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。而在現(xiàn)有的切換系統(tǒng)的研究成果中,大都要求切換系統(tǒng)至少存在一個(gè)穩(wěn)定的子系統(tǒng)來(lái)保證切換系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定。其基本思想大都是保證穩(wěn)定子系統(tǒng)運(yùn)行足夠長(zhǎng)去彌補(bǔ)不穩(wěn)定子系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)造成的影響。但是對(duì)于子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的切換系統(tǒng),這種思想顯然不再適用。本文以由不穩(wěn)定子系統(tǒng)構(gòu)成的切換系統(tǒng)為研究對(duì)象,分別基于時(shí)間依賴的切換和狀態(tài)依賴的切換展開(kāi)對(duì)切換系統(tǒng)的研究。本文的二三章,分別基于一種新的時(shí)間依賴的切換信號(hào)(ADT和MDADT切換信號(hào)),研究了一類切換非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制。然后,為了能夠得出了兩個(gè)可以更容易數(shù)值檢測(cè)的鎮(zhèn)定條件,分別利用T-S模糊建模的方法來(lái)逼近所考慮的切換非線性系統(tǒng)。進(jìn)一步,提出了兩個(gè)新的多二次Lyapunov函數(shù),得到了兩組以線性矩陣不等式(LMIs)形式給出保證切換T-S模糊系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件。第四章,基于狀態(tài)依賴的切換信號(hào),研究了一類切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。
【關(guān)鍵詞】：切換系統(tǒng) T-S模糊系統(tǒng) 多Lyapunov函數(shù) 平均駐留時(shí)間 模式依賴的駐留時(shí)間
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP13
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 切換系統(tǒng)的研究意義及背景9-10
• 1.2 切換系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容和現(xiàn)狀10-12
• 1.3 本文的主要工作12
• 1.4 注釋12-15
• 2 基于平均駐留時(shí)間的切換控制15-27
• 2.1 引言15-16
• 2.2 問(wèn)題描述16-18
• 2.3 主要結(jié)論18-22
• 2.4 仿真算例22-25
• 2.5 本章小結(jié)25-27
• 3 基于模式依賴的平均駐留時(shí)間的切換控制27-39
• 3.1 引言27-28
• 3.2 問(wèn)題描述28-29
• 3.3 主要結(jié)論29-34
• 3.4 仿真算例34-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 4 基于狀態(tài)依賴的切換控制39-51
• 4.1 引言39-40
• 4.2 問(wèn)題描述40-41
• 4.3 主要結(jié)論41-45
• 4.4 仿真算例45-49
• 4.5 本章小結(jié)49-51
• 總結(jié)與展望51-53
• 參考文獻(xiàn)53-59
• 發(fā)表論文情況59-61
• 致謝61-62

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1025812