本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)數(shù)字化裝配中IGPS導(dǎo)航的AGV路徑規(guī)劃方法

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【摘要】：以機(jī)翼翼盒數(shù)字化裝配為研究對(duì)象,介紹了飛機(jī)數(shù)字化裝配系統(tǒng)研制中AGV自主導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成,詳細(xì)敘述了筆者自主研發(fā)的AGV路徑規(guī)劃仿真軟件,該軟件可在全三維飛機(jī)裝配虛擬環(huán)境中,通過(guò)IGPS實(shí)時(shí)獲得AGV在飛機(jī)裝配現(xiàn)場(chǎng)的位姿,規(guī)劃AGV在飛機(jī)裝配作業(yè)中的運(yùn)動(dòng)路線,并在虛擬裝配環(huán)境中實(shí)現(xiàn)AGV沿規(guī)劃路徑的碰撞干涉檢查并加以消除,保證了AGV自主導(dǎo)航的安全實(shí)現(xiàn),解決了飛機(jī)數(shù)字化裝配中IGPS導(dǎo)航的AGV路徑規(guī)劃難題。
【作者單位】： 中航工業(yè)北京航空制造工程研究所;數(shù)字化制造技術(shù)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 復(fù)合式機(jī)器人 路徑規(guī)劃 自主導(dǎo)航
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： A G V(A u t o m a t i c G u i d e dVehicle)是一種輪式移動(dòng)機(jī)器人[1],前些年被廣泛用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的物料運(yùn)輸以及電子工業(yè)、辦公自動(dòng)化等行業(yè)[2]。隨著導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)的發(fā)展,航空制造產(chǎn)業(yè)迅速轉(zhuǎn)型升級(jí),以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、協(xié)調(diào)合作

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1025241