本文關(guān)鍵詞：基于MPU9250的無人機(jī)姿態(tài)信息采集及處理

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【摘要】：研究MPU9250多軸姿態(tài)傳感器在無人機(jī)上的姿態(tài)信息采集,通過對九軸傳感器內(nèi)的陀螺儀,重力加速度計,磁力計的數(shù)據(jù)接收后,結(jié)合卡爾曼濾波算法對其數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)的解算;搭建了一個無人機(jī)姿態(tài)模擬的物理實驗平臺,進(jìn)行無人機(jī)運(yùn)動狀態(tài)下的信息采集;最后,在MATLAB的數(shù)據(jù)仿真下測試其性能。實驗結(jié)果表明該方法可使無人機(jī)信息采集的精準(zhǔn)度提升一倍。
【作者單位】： 福建省數(shù)字化裝備重點(diǎn)實驗室;福建工程學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 姿態(tài)控制 信息處理 卡爾曼濾波 無人機(jī)
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2015BAF24B01) 福建省科技計劃項目(2014H6006)
【分類號】：V279;TP212.9
【正文快照】： 無人機(jī)近年來的迅速發(fā)展,并且廣泛應(yīng)用于商業(yè),農(nóng)業(yè)和軍事等領(lǐng)域,而無人機(jī)的姿態(tài)信息對于實現(xiàn)精確運(yùn)動控制至關(guān)重要。傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀和光纖陀螺儀等傳感器價格昂貴,體積較大,不適合于無人機(jī)的發(fā)展[1]。因此,使用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)制造的傳感器進(jìn)行姿態(tài)檢測并廣泛應(yīng)用于無

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 劉春陽;徐軍領(lǐng);程洪濤;王東方;薛玉君;;MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測與數(shù)據(jù)融合[J];河南科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2015年04期

2 畢盛;閔華清;李淳;黃斐全;陳必強(qiáng);;姿態(tài)傳感器采集測試系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J];計算機(jī)測量與控制;2011年07期

3 秦勇;臧希U，

本文編號：1024217