本文關(guān)鍵詞：一類存在參數(shù)攝動(dòng)的線性隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒間歇故障診斷方法

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【摘要】：間歇故障(Intermittent faults,IFs)具有隨機(jī)性,其檢測(cè)要求在本次間歇故障消失之前檢測(cè)出間歇故障的發(fā)生,在下一次間歇故障發(fā)生之前檢測(cè)出間歇故障的消失.本文針對(duì)一類存在未知時(shí)變參數(shù)攝動(dòng)的離散線性隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng),研究了其魯棒間歇故障檢測(cè)與分離問題.基于降維未知輸入觀測(cè)器,通過引入滑動(dòng)時(shí)間窗口,本文設(shè)計(jì)了一組與未知時(shí)變攝動(dòng)解耦的結(jié)構(gòu)化截?cái)鄽埐?并提出其存在的一個(gè)充分條件.與傳統(tǒng)殘差相比,截?cái)鄽埐钚盘?hào)更為顯著地反映了間歇故障的發(fā)生和消失.為滿足間歇故障的檢測(cè)要求,本文提出兩個(gè)假設(shè)檢驗(yàn)分別用于檢測(cè)間歇故障的發(fā)生時(shí)刻和消失時(shí)刻,并給出了一個(gè)詳細(xì)算法.最后,在沿參考軌道運(yùn)行的衛(wèi)星模型上對(duì)所述方法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該方法能夠有效檢測(cè)出間歇故障的所有發(fā)生時(shí)刻和消失時(shí)刻,并準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)故障分離.
【作者單位】： 清華大學(xué)自動(dòng)化系;山東科技大學(xué)電氣與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 間歇故障 魯棒故障診斷 時(shí)變參數(shù)攝動(dòng) 降維未知輸入觀測(cè)器 假設(shè)檢驗(yàn)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61490701,61290324,61473163,61522309) 山東省泰山學(xué)者優(yōu)勢(shì)特色學(xué)科人才團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃(魯政辦字[2015]73) 清華大學(xué)自主科研項(xiàng)目(025 陳茂銀 Z09)資助~~
【分類號(hào)】：TP277
【正文快照】：

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本文編號(hào)：1001304