本文關(guān)鍵詞：隨機(jī)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的全局控制

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【摘要】：對(duì)于隨機(jī)非線性系統(tǒng)有關(guān)控制問(wèn)題的研究始終都是國(guó)際自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的一個(gè)主流方向。隨機(jī)前饋(也稱(chēng)上三角)非線性系統(tǒng),作為一類(lèi)重要的隨機(jī)非線性系統(tǒng),可通過(guò)上三角結(jié)構(gòu)的方程來(lái)描述。就像許多研究者所熟知的那樣,時(shí)滯現(xiàn)象是廣泛存在于很多實(shí)際物理系統(tǒng)中,并且正是由于這種時(shí)滯現(xiàn)象的存在才會(huì)使得我們所研究的系統(tǒng)很不穩(wěn)定。所以為了解決這個(gè)問(wèn)題,本文主要針對(duì)兩類(lèi)帶有時(shí)滯的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的全局控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括:第三章主要針對(duì)一類(lèi)具有輸入時(shí)滯的隨機(jī)前饋非線性系統(tǒng),解決了其全局狀態(tài)反饋控制問(wèn)題。通過(guò)選擇合適的李雅普諾夫泛函和使用齊次占優(yōu)理念,一個(gè)獨(dú)立于時(shí)滯的狀態(tài)反饋控制器被顯示的設(shè)計(jì)出來(lái),從而使得閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局漸近穩(wěn)定。后面用Matlab做的仿真實(shí)例可以更加有效的驗(yàn)證該論文方案的可行性。第四章通過(guò)采用共同李雅普諾夫函數(shù)設(shè)計(jì)方法,構(gòu)造一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的降階觀測(cè)器并選擇合適的李雅普諾夫泛函,一個(gè)獨(dú)立于切換信號(hào)的輸出反饋控制器被設(shè)計(jì)出來(lái),解決了一類(lèi)帶有時(shí)滯的切換隨機(jī)非線性系統(tǒng)在滿(mǎn)足任意切換下的全局輸出反饋控制問(wèn)題。后面用Matlab做的仿真實(shí)例可以更加有效的驗(yàn)證該論文方案的可行性。
【關(guān)鍵詞】：隨機(jī)非線性系統(tǒng) 齊次占優(yōu)理念 反推 狀態(tài)反饋 時(shí)滯 輸出反饋
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：O231;O175
【目錄】：

• 摘要4-5
• abstract5-10
• 1 緒論10-13
• 1.1 研究背景與現(xiàn)狀10-12
• 1.1.1 非線性控制系統(tǒng)的發(fā)展10
• 1.1.2 前饋系統(tǒng)的研究狀況10-11
• 1.1.3 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的研究狀況11-12
• 1.2 本文研究?jī)?nèi)容和主要結(jié)構(gòu)12-13
• 2 預(yù)備知識(shí)13-16
• 2.1 預(yù)備知識(shí)13-16
• 3 輸入帶有時(shí)滯的隨機(jī)前饋非線性系統(tǒng)的全局狀態(tài)反饋控制16-26
• 3.1 引言與問(wèn)題描述16-17
• 3.2 狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)17-20
• 3.2.1 假設(shè)17-18
• 3.2.2 標(biāo)稱(chēng)非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制18-20
• 3.3 穩(wěn)定性分析20-23
• 3.4 仿真例子23-24
• 3.5 結(jié)論24-26
• 4 一類(lèi)切換隨機(jī)非線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制26-39
• 4.1 引言與問(wèn)題描述26-27
• 4.1.1 引言26
• 4.1.2 問(wèn)題描述26-27
• 4.2 輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)27-34
• 4.2.1 觀測(cè)器設(shè)計(jì)27-28
• 4.2.2 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)28-34
• 4.3 主要結(jié)果34-35
• 4.4 仿真例子35-38
• 4.5 結(jié)論38-39
• 總結(jié)與展望39-40
• 參考文獻(xiàn)40-45
• 發(fā)表論文情況45-46
• 致謝46-47

【相似文獻(xiàn)】

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9 張翼;含有動(dòng)態(tài)不確定性的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的魯棒控制[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

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