兩類分片光滑系統(tǒng)模型的解的性質(zhì)研究
發(fā)布時(shí)間:2017-08-04 02:27
本文關(guān)鍵詞:兩類分片光滑系統(tǒng)模型的解的性質(zhì)研究
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【摘要】:本論文首先對一類非常重要的非線性動力系統(tǒng),即分片光滑動力系統(tǒng)進(jìn)行分析,研究軌線在邊界處的穿越情況,尤其當(dāng)子域之間為時(shí)變邊界時(shí),其穿越前后的Floquet乘子與固定邊界有很大不同;考慮到兩側(cè)子域軌線在邊界處的多種結(jié)合方式,在邊界處形成新的平衡點(diǎn)形式——邊界平衡點(diǎn)。動力系統(tǒng)中很重要的一類問題便是系統(tǒng)的閉軌和分叉性質(zhì),由于分片光滑系統(tǒng)軌線在邊界兩側(cè)的突變,導(dǎo)致其性質(zhì)與光滑系統(tǒng)存在很大差異,本文進(jìn)而研究其閉軌和分叉情況,包括平衡點(diǎn)分叉,極限環(huán),同宿軌和異宿軌形成,得到一些比較有用的結(jié)論。在深入研究分片光滑系統(tǒng)以后,深入探討變速和制動系統(tǒng),提出了兩類重要的模型——6-DOF摩擦彈簧振子模型和2-DOF振子嚙合振動模型;之前對于此兩類系統(tǒng)的研究主要通過數(shù)值模擬,有限元方法,或是使之光滑化,而不是直接研究其動力學(xué)特性,因此在一定程度上與實(shí)際運(yùn)動存在差異。對于變速系統(tǒng),由于嚙合重合度的變化和齒側(cè)間隙導(dǎo)致的碰撞,加上變速器的換擋規(guī)律,經(jīng)過分析后得到十個動態(tài)子域,其中含有一個時(shí)變邊界和兩個固定邊界;對于剎車系統(tǒng),由于液壓力的波動,系統(tǒng)含有多個時(shí)變邊界,加上剎車塊和剎車片之間靜態(tài)和動態(tài)摩擦力之間的轉(zhuǎn)換,總共有四個動態(tài)子域,在文中重點(diǎn)探討其分叉和穿越情況,通過本文分析,對這兩種系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性有新的認(rèn)識,對其他高維耦合系統(tǒng)亦有借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】:分片光滑系統(tǒng) 時(shí)變邊界 閉軌 6-DOF 摩擦彈簧振子模型2-DOF 振子嚙合模型
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:O19
【目錄】:
- 中文摘要6-8
- 英文摘要8-12
- 第一章 前言12-14
- 第二章 分片光滑系統(tǒng)若干性質(zhì)介紹14-24
- 2.1 子域,,子系統(tǒng)和邊界運(yùn)動14-15
- 2.2 時(shí)變邊界穿越運(yùn)動15-17
- 2.3 邊界平衡點(diǎn)及其靜態(tài)分叉17-19
- 2.4 周期閉軌和同異宿軌分析19-24
- 第三章 制動器(6-DOF摩擦彈簧振子模型)的解的分析24-33
- 3.1 制動器的研究現(xiàn)狀24-25
- 3.2 數(shù)學(xué)模型25
- 3.3 系統(tǒng)子域和邊界分析25-27
- 3.4 運(yùn)動方程27-29
- 3.5 子域相圖29-30
- 3.6 軌線穿越運(yùn)動分析30-33
- 第四章 AT(2-DOF振子嚙合模型)的解的分析33-48
- 4.1 自動變速器的研究現(xiàn)狀33-34
- 4.2 數(shù)學(xué)模型34-38
- 4.2.1 齒輪時(shí)變剛度分析34-37
- 4.2.2 動力學(xué)模型37
- 4.2.3 運(yùn)動方程37-38
- 4.3 動態(tài)子域和相平面描述38-40
- 4.3.1 系統(tǒng)各動態(tài)子域38-39
- 4.3.2 動態(tài)子域間的轉(zhuǎn)換條件39
- 4.3.3 動態(tài)子域的相平面描述39-40
- 4.4 嚙合振動擦邊機(jī)理40-44
- 4.5 對G函數(shù)的討論和對分片光滑動力系統(tǒng)周期軌的研究44-46
- 4.6 系統(tǒng)仿真46-48
- 第五章 結(jié)束語48-49
- 參考文獻(xiàn)49-53
- 致謝53
【共引文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 李小彭;梁友鑒;孫德華;岳冰;;系統(tǒng)參數(shù)對自激振動系統(tǒng)動力學(xué)穩(wěn)定性的影響[J];東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年05期
2 周建星;孫文磊;劉更;;齒輪減速器振動噪聲研究進(jìn)展[J];機(jī)械傳動;2014年06期
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 王連生;發(fā)動機(jī)與變速箱耦合系統(tǒng)非線性動力學(xué)及NVH性能研究[D];浙江大學(xué);2014年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 郭浩;質(zhì)量—彈簧—帶自激振動系統(tǒng)的摩擦振動動力學(xué)研究[D];東北大學(xué);2013年
2 陳昊;考慮潤滑的變速器齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)分析[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年
本文編號:617396
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