一類不穩(wěn)定時滯微分方程系統(tǒng)的研究
本文關鍵詞:一類不穩(wěn)定時滯微分方程系統(tǒng)的研究
更多相關文章: 微分方程 不穩(wěn)定邊界條件 時間延遲 穩(wěn)定性
【摘要】:本文研究了一類不穩(wěn)定的時滯微分方程系統(tǒng)。文章主要分為三部分,分別為:輸出中含有時間延遲的不穩(wěn)定波動方程的輸出反饋的穩(wěn)定性研究;時滯反饋控制下三維節(jié)能減排系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究;含時間延遲的政府調控下能源供需系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究。文章具體內容如下。第一部分中,本文考慮了輸出中含有時間延遲的不穩(wěn)定波動方程的輸出反饋穩(wěn)定性問題。首先證明了系統(tǒng)輸出的可觀性,在此基礎上設計了系統(tǒng)的觀測器,并證明了系統(tǒng)觀測器設計的合理性。由于時間延遲的原因,本文同時設計了預估器,并證明預估器設計的可行性。其次,本文利用‘'Backstepping "方法處理了原系統(tǒng)中的不穩(wěn)定邊界條件,并得到使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制表達式。最后,利用觀測器和預估器中估計得到的狀態(tài)作為反饋控制的具體形式,并把此控制施加到原系統(tǒng)形成閉環(huán)系統(tǒng),且證明了此閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。數(shù)值模擬驗證了所施加控制的有效性。第二部分中,研究了時滯反饋控制下三維節(jié)能減排系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,首先建立了時滯反饋控制下三維節(jié)能減排系統(tǒng)模型;其次,對系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定性以及Hopf分支的性質進行了分析;最后,利用數(shù)值模擬驗證理論的正確性。第三部分中,研究了含時間延遲的政府調控下能源供需系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,首先建立了無時滯的政府調控下能源供需系統(tǒng)模型并對模型穩(wěn)定性進行了分析;接著建立了含時滯的政府調控下能源供需系統(tǒng)模型并對模型穩(wěn)定性以及Hopf分支的性質進行了分析;最后,利用數(shù)值模擬驗了證理論的正確性。本文的主要創(chuàng)新點:第一,解決了在非同位控制條件下,輸出含有時間延遲的不穩(wěn)定波動方程的輸出反饋鎮(zhèn)定問題。第二,利用了時滯反饋對三維節(jié)能減排系統(tǒng)進行控制;第三,建立了新的政府調控下能源供需系統(tǒng)模型,分析了時滯對系統(tǒng)模型的影響。本文的主要難點:可觀性不等式的證明、處理不穩(wěn)定邊界條件中,“Backstepping"方法的設計、以及穩(wěn)定性切換的時滯條件的分析。
【關鍵詞】:微分方程 不穩(wěn)定邊界條件 時間延遲 穩(wěn)定性
【學位授予單位】:北方工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:O175
【目錄】:
- 摘要3-5
- ABSTRACT5-9
- 第一章 引言9-15
- 1.1 自適應控制9-10
- 1.1.1 研究背景9
- 1.1.2 研究進展9-10
- 1.2 不穩(wěn)定邊界條件下的微分方程系統(tǒng)10-12
- 1.2.1 研究背景10-11
- 1.2.2 研究進展11-12
- 1.3 含時間延遲的微分方程系統(tǒng)12-15
- 1.3.1 研究背景12-13
- 1.3.2 研究進展13-15
- 第二章 觀測中含時間延遲的不穩(wěn)定波動方程的輸出反饋穩(wěn)定性研究15-32
- 2.1 問題模型及其背景15
- 2.2 可觀性不等式及其證明15-19
- 2.3 觀測器、預估器的設計及其證明19-22
- 2.3.1 第一步19-20
- 2.3.2 第二步20-22
- 2.4 用Backstepping方法變換后系統(tǒng)的適定性及穩(wěn)定性22-23
- 2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其證明23-30
- 2.6 數(shù)值模擬30-32
- 第三章 時滯反饋控制下三維節(jié)能減排系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析32-46
- 3.1 模型背景32
- 3.2 模型的建立32-34
- 3.3 平衡點穩(wěn)定性分析及其證明34-40
- 3.4 數(shù)值模擬40-41
- 3.5 Hopf分支的性質41-46
- 第四章 含時間延遲的政府調控下能源供需系統(tǒng)的動力分析46-59
- 4.1 模型背景46
- 4.2 無時滯政府調控能源供需系統(tǒng)46-48
- 4.3 含時間延遲的政府調控下能源供需系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析48-53
- 4.3.1 模型建立48-49
- 4.3.2 平衡點的穩(wěn)定性分析49-53
- 4.4 Hopf分支的性質53-56
- 4.5 數(shù)值模擬56-59
- 第五章 結論59-60
- 參考文獻60-66
- 在學期間研究成果66-67
- 致謝67
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