本文關鍵詞：非線性不確定時滯廣義系統(tǒng)的保性能控制

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【摘要】：大部分的實際工業(yè)系統(tǒng)(如電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等)都不可避免地存在時滯和不確定現(xiàn)象.同時,非線性廣義系統(tǒng)廣泛出現(xiàn)在工程應用中,例如：颶風的預報、受限機器人等.因此,致力于非線性不確定時滯廣義系統(tǒng)的研究更具有理論價值與實踐意義.雖然,學者對正常系統(tǒng)的保性能控制問題的研究已十分完善,但作為更一般也是更復雜的問題,非線性不確定時滯廣義系統(tǒng)的保性能控制問題的研究還顯得比較欠缺.目前,非線性不確定時滯廣義系統(tǒng)的保性能控制問題已成為控制論學者的研究熱點與難點之一本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法,致力于研究一類具有非線性擾動的不確定時滯廣義系統(tǒng)的保性能控制問題.具體的工作安排如下：第一章,較為詳細地闡述了非線性系統(tǒng)、時滯廣義系統(tǒng)、不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制的概況.接著,簡要分析了廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性與相關的魯棒性能指標問題的研究背景、發(fā)展狀況以及存在的問題.第二章,介紹了本文所涉及的數(shù)學基礎知識,主要包括：Lyapunov穩(wěn)定性理論、Lyapunov函數(shù)的構造、線性矩陣不等式(LMI)概念及求解方法、時滯廣義系統(tǒng)保性能控制理論及本文常用的幾個引理等.第三章,針對一類參數(shù)不確定的非線性時滯廣義系統(tǒng),基于Lyapunov方法討論了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,分析了其魯棒穩(wěn)定性的充分條件；基于LMI技術討論了保性能控制器存在的條件以及設計方法,得到的最終結(jié)果是以矩陣不等式的形式給出的,且可以用Matlab中的LMI工具箱進行求解.
【關鍵詞】：非線性 不確定時滯廣義系統(tǒng) 保性能控制 LMI方法
【學位授予單位】：廣東工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 目錄7-9
• CONTENTS9-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 非線性系統(tǒng)11-12
• 1.2 時滯廣義系統(tǒng)12-14
• 1.3 不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制14-15
• 1.4 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及分析15-16
• 1.5 本文的主要研究內(nèi)容與結(jié)構安排16-18
• 第二章 預備知識與基本理論18-26
• 2.1 穩(wěn)定性理論18-21
• 2.1.1 Lyapunov意義下的穩(wěn)定性18-20
• 2.1.2 Lyapunov第二方法的函數(shù)構造理論20-21
• 2.2 線性矩陣不等式21-24
• 2.2.1 線性矩陣不等式(LMI)的概念21-22
• 2.2.2 標準的LMI問題22-24
• 2.3 時滯廣義系統(tǒng)24-25
• 2.4 相關引理25-26
• 第三章 非線性不確定時滯廣義系統(tǒng)的保性能控制26-36
• 3.1 引言26-27
• 3.2 問題描述27-28
• 3.3 主要結(jié)果和證明28-34
• 3.4 仿真實例34-35
• 3.5 結(jié)語35-36
• 結(jié)束語36-37
• 參考文獻37-41
• 攻讀學位期間發(fā)表的學術論文41-43
• 致謝4

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