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非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性

發(fā)布時(shí)間:2017-07-18 03:14

  本文關(guān)鍵詞:非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性


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【摘要】:切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng),它是由一系列子系統(tǒng)以及控制這些子系統(tǒng)如何進(jìn)行切換的切換規(guī)則構(gòu)成。目前,切換系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為現(xiàn)代控制理論的熱點(diǎn)問題,并取得了一定的研究成果。眾所周知,時(shí)滯現(xiàn)象和非線性擾動(dòng)普遍存在于實(shí)際的切換系統(tǒng)中,因此對(duì)于非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的研究就有重大的理論意義和實(shí)際價(jià)值。本文研究了三類非線性切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,分別為帶有非線性擾動(dòng)的時(shí)滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,帶有非線性擾動(dòng)的混合時(shí)滯的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性,帶有非線性擾動(dòng)的多時(shí)滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性。文中主要運(yùn)用平均駐留時(shí)間方法、Lyapunov函數(shù)方法、積分不等式方法,通過選擇合適的Lyapunov-krasovskii函數(shù),使得其結(jié)果得到保守性更小,將該穩(wěn)定性結(jié)果表示成線性矩陣不等式的形式。第一章介紹了切換系統(tǒng)和時(shí)滯切換系統(tǒng)的概念及研究價(jià)值,給出了本文所研究的系統(tǒng)模型以及本文研究的主要內(nèi)容。第二章通過選擇一個(gè)合適的Lyapunov-Krasovskii函數(shù),采用和積分不等式原理和平均駐留時(shí)間的方法,討論了帶有非線性擾動(dòng)的時(shí)滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,并以線性矩陣不等式的形式給出指數(shù)穩(wěn)定性條件。第三章在第二章所研究的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,加入了混合狀態(tài)的成分,通過選取更為復(fù)雜的Lyapunov-Krasovskii函數(shù)來獲得此類系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性的條件。第四章研究了帶有非線性多時(shí)滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】:切換系統(tǒng) 指數(shù)穩(wěn)定性 平均駐留時(shí)間 積分不等式 時(shí)變時(shí)滯
【學(xué)位授予單位】:沈陽師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:O175
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-6
  • 第一章 引言6-9
  • 一、切換系統(tǒng)概述6
  • 二、時(shí)滯切換系統(tǒng)6-7
  • 三、帶有非線性擾動(dòng)的時(shí)滯切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀7
  • 四、本文所使用的主要符號(hào)7-8
  • 五、本文主要內(nèi)容8-9
  • 第二章 非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性9-19
  • 一、引言9
  • 二、系統(tǒng)描述9-10
  • 三、主要結(jié)果10-18
  • 四、結(jié)論18-19
  • 第三章 非線性混合時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析19-25
  • 一、引言19
  • 二、問題描述19-20
  • 三、主要結(jié)果20-24
  • 四、結(jié)論24-25
  • 第四章 非線性多時(shí)滯切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性25-31
  • 一、引言25
  • 二、問題描述25-26
  • 三、主要結(jié)果26-30
  • 四、結(jié)論30-31
  • 結(jié)論31-32
  • 參考文獻(xiàn)32-35
  • 致謝35-36
  • 個(gè)人簡歷36
  • 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文36

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):555801

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