發(fā)布時間：2017-07-17 22:10

  本文關鍵詞：非線性純反饋時變時滯系統(tǒng)的自適應動態(tài)穩(wěn)定控制

  更多相關文章： 自適應神經(jīng)網(wǎng)絡 動態(tài)穩(wěn)定控制 非線性時變時滯系統(tǒng) 純反饋系統(tǒng)

【摘要】：本文討論一系列帶有未知時變時滯和不確定項的非仿射純反饋系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定性問題。引進新的連續(xù)打包函數(shù)抵消由不確定性項和未知時變時滯所產(chǎn)生的未知非線性項,避免了用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡來逼近含有控制律的函數(shù)。結(jié)合使用隱函數(shù)定理和拉格朗日中值定理,克服了在非仿射純反饋系統(tǒng)控制過程中的困難。引入動態(tài)穩(wěn)定控制9DSC)方法避免了因使用backstepping方法所產(chǎn)生的“參數(shù)膨脹”問題。結(jié)合函數(shù)分離技術(shù)、Lyapunov-Krasovskii函數(shù)和雙曲正切函數(shù),解決了帶有未知時變時滯的系統(tǒng)控制器的設計難題。運用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡,達到了逼近估計虛擬控制律和實際控制律的目的。使用上述自適應神經(jīng)網(wǎng)絡DSC方法,控制系統(tǒng)所需要的自適應參數(shù)的個數(shù)顯著減少,而且保證了閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的所有信號的半全局一致最終有界。仿真例子論證了上述設計方法的有效性。
【關鍵詞】：自適應神經(jīng)網(wǎng)絡 動態(tài)穩(wěn)定控制 非線性時變時滯系統(tǒng) 純反饋系統(tǒng)
【學位授予單位】：鄭州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• 英文摘要5-7
• 第一章 引言7-11
• §1.1 研究背景及意義7-8
• §1.2 非線性系統(tǒng)的控制問題8-9
• §1.3 非線性時滯系統(tǒng)9
• §1.4 本文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排9-11
• 第二章 符號說明與預備知識11-15
• §2.1 符號及不等式11
• §2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡11-13
• §2.3 動態(tài)穩(wěn)定控制13-14
• §2.4 基本定義及引理14-15
• 第三章 非線性純反饋時變時滯系統(tǒng)的自適應DSC控制15-39
• §3.1 問題描述及基本假設15-16
• §3.2 自適應動態(tài)穩(wěn)定控制器設計16-28
• §3.3 穩(wěn)定性分析28-35
• §3.4 仿真35-38
• §3.5 結(jié)論38-39
• 第四章 總結(jié)及展望39-41
• §4.1 現(xiàn)階段工作總結(jié)39
• §4.2 展望與進一步的研究工作39-41
• 參考文獻41-44
• 致謝44

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本文編號：554842