本文關(guān)鍵詞：兩類隨機非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制器設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 上三角隨機系統(tǒng) 隨機齊次占優(yōu)法 高階 狀態(tài)反饋 自適應(yīng)

【摘要】：隨機系統(tǒng)的控制設(shè)計與穩(wěn)定性問題是近年來的研究熱點。本文研究兩類隨機系統(tǒng)穩(wěn)定控制器設(shè)計問題。利用積分反推方法、齊次系統(tǒng)理論以及一些重要的不等式，分別設(shè)計了穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器。另外，利用隨機分析工具和隨機系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論，給出了閉環(huán)系統(tǒng)的性能分析。數(shù)值仿真例子驗證了所提方法的有效性。本文主要包含以下兩部分內(nèi)容： 研究了一類上三角隨機系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制問題。利用積分反推的思想，首先為標(biāo)稱系統(tǒng)設(shè)計狀態(tài)反饋控制器；其次，利用隨機低增益齊次占優(yōu)設(shè)計方法，對控制器的增益進行比較和選取，，設(shè)計了光滑狀態(tài)反饋控制器，解決系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題。這種控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)在[0,∞)上幾乎處處有唯一解，閉環(huán)系統(tǒng)在原點的平衡點是依概率全局漸近穩(wěn)定的。針對有意義的目標(biāo)函數(shù)，設(shè)計了逆最優(yōu)控制器，解決了系統(tǒng)的依概率逆最優(yōu)鎮(zhèn)定問題。最后，數(shù)值例子驗證了所提提方案的有效性。 針對一類具有時變控制系數(shù)的高階隨機系統(tǒng)，當(dāng)漂移項和擴散項具有更一般形式時,研究其自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題。利用參數(shù)分離技術(shù)和高增益齊次占優(yōu)法,完全取消了傳統(tǒng)結(jié)果中所要求的階次限制，設(shè)計了自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制器，并且證明閉環(huán)系統(tǒng)是依概率全局穩(wěn)定的并且系統(tǒng)的所有狀態(tài)可以在幾乎處處意義下調(diào)節(jié)到零。數(shù)值例子驗證了算法的有效性。 最后對本文的研究做了總結(jié)，并指出未來的研究方向。
【關(guān)鍵詞】：上三角隨機系統(tǒng) 隨機齊次占優(yōu)法 高階 狀態(tài)反饋 自適應(yīng)
【學(xué)位授予單位】：魯東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目錄8-9
• 第1章 緒論9-13
• 1.1 非線性系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.2 隨機非線性控制的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 本文的主要工作11-13
• 第2章 預(yù)備知識13-19
• 2.1 積分反推法13-14
• 2.2 隨機系統(tǒng)穩(wěn)定性理論14-17
• 2.3 幾個重要不等式17-18
• 2.4 本文使用的符號18-19
• 第3章 上三角隨機非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制19-29
• 3.1 引言19
• 3.2 問題描述19-20
• 3.3 控制器設(shè)計20-22
• 3.4 穩(wěn)定性分析22-25
• 3.5 數(shù)值算例25-27
• 3.6 本章小結(jié)27-29
• 第4章 一類高階隨機非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定29-44
• 4.1 引言與問題描述29-31
• 4.2 控制器設(shè)計31-40
• 4.3 穩(wěn)定性分析40-41
• 4.4 數(shù)值算例41-43
• 4.5 本章小結(jié)43-44
• 第5章 結(jié)論與展望44-46
• 參考文獻46-52
• 致謝52-53
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的科研成果53

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 潘子剛 ,劉允剛 ,施頌椒;Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2001年04期

2 劉允剛,張紀(jì)峰,潘子剛;Design of satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking risk-sensitive index[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2003年02期

3 ;Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2004年04期

本文編號：541343