本文關鍵詞：幾類非線性系統(tǒng)的迭代學習控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文主要內容為三類非線性系統(tǒng)的迭代學習控制,這三類系統(tǒng)分別為分段非線性系統(tǒng),準單邊Lipschitz系統(tǒng)和退化分布參數(shù)系統(tǒng)。全文共分五章,具體內容如下:第一章介紹了迭代學習控制產(chǎn)生的背景和研究現(xiàn)狀并給出了迭代學習控制研究中還存在的一些問題。第二章針對一類分段非線性系統(tǒng),提出了分段控制的概念,并基于P型學習律和D型學習律構建出相應的分段學習律。利用Banach不動點定理,證明在這種分段學習律作用下,隨著迭代次數(shù)的增加,系統(tǒng)的輸出軌跡不斷地向理想軌跡逼近。仿真算例驗證了算法的有效性。第三章將迭代學習控制應用到了準單邊Lipschitz系統(tǒng)中,并在P型學習律作用下給出了系統(tǒng)收斂的充分條件。仿真算例驗證了算法的有效性。第四章研究一維拋物型和雙曲型退化分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學習控制問題。在通常的假設條件下,基于P型學習律對系統(tǒng)進行迭代學習控制設計。利用Banach不動點定理,證明在這種學習律作用下,隨著迭代次數(shù)的增加,系統(tǒng)的輸出軌跡在2L空間中不斷地向理想軌跡逼近。仿真結果說明了算法的有效性。第五章對本文做了一個總結,并指出了還需進一步研究的問題。
【關鍵詞】：P型學習律 D型學習律 分段迭代學習控制 準單邊Lipschitz條件 退化分布參數(shù)系統(tǒng)
【學位授予單位】：蘇州科技學院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 中文摘要6-7
• Abstract7-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 引言9-11
• 1.2 迭代學習控制的研究現(xiàn)狀和存在的問題11-12
• 1.3 本文主要工作和內容安排12-14
• 第二章 一類非線性系統(tǒng)的分段迭代學習控制14-26
• 2.1 引言14
• 2.2 問題描述14-17
• 2.3 主要結果17-24
• 2.4 仿真算例24-25
• 2.5 本章小結25-26
• 第三章 準單邊Lipschitz非線性系統(tǒng)的迭代學習控制26-32
• 3.1 引言26
• 3.2 問題描述26-27
• 3.3 主要結果27-30
• 3.4 仿真算例30-31
• 3.5 本章小結31-32
• 第四章 一維拋物型和雙曲型退化分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學習控制32-42
• 4.1 引言32
• 4.2 問題描述32-33
• 4.3 主要結果33-40
• 4.4 仿真算例40-41
• 4.5 本章小結41-42
• 第五章 總結與展望42-43
• 參考文獻43-46
• 圖表目錄46-47
• 致謝47-48
• 附錄48-50
• 作者簡歷50-51
• 攻讀碩士學位期間論文完成情況51

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  本文關鍵詞：幾類非線性系統(tǒng)的迭代學習控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：483096