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時(shí)滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定和控制

發(fā)布時(shí)間:2017-06-18 18:15

  本文關(guān)鍵詞:時(shí)滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定和控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:在自然科學(xué)與生產(chǎn)實(shí)踐過程中,具有時(shí)滯和不確定性的控制對(duì)象普遍存在。考慮不確定性能夠更準(zhǔn)確反映實(shí)際控制過程,體現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)變化以及外部干擾。隨著社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)步,出現(xiàn)了一類結(jié)構(gòu)復(fù)雜,規(guī)模龐大和強(qiáng)關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)—關(guān)聯(lián)大系統(tǒng),對(duì)于這些大系統(tǒng),他們的不確定性及時(shí)滯特性在理論分析和實(shí)踐應(yīng)用中都有很大的難度。因此,對(duì)時(shí)滯大系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒控制研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本論文研究的是時(shí)滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與H∞控制,主要工作如下:1.研究了一類不確定時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定,基于Lyapunov-Krassorskii泛函和線性矩陣不等式方法,給出了不確定時(shí)滯閉環(huán)系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定的充分條件;2.針對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng),研究了魯棒H∞控制問題,利用線性矩陣不等式方法,提出了該類系統(tǒng)魯棒H∞控制律存在的充分條件并給出了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法;3.研究了關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定,類似于關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)容錯(cuò)控制的研究方法,通過構(gòu)造Lyapunov-Krassorvskii泛函和線性矩陣不等式方法;最后,針對(duì)一類時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制進(jìn)行了研究。
【關(guān)鍵詞】:不確定性系統(tǒng) 時(shí)滯 H_∞控制 線性矩陣不等式 關(guān)聯(lián)大系統(tǒng) 同時(shí)鎮(zhèn)定
【學(xué)位授予單位】:內(nèi)蒙古師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:O231
【目錄】:
  • 中文摘要4-5
  • ABSTRACT5-9
  • 第一章 緒論9-14
  • 1.1 研究的背景和意義9-10
  • 1.2 系統(tǒng)的不確定性和H_∞控制10-11
  • 1.3 關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)11
  • 1.4 基本概念11-14
  • 第二章 一類不確定時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定14-20
  • 2.1 導(dǎo)言14
  • 2.2 系統(tǒng)描述14-15
  • 2.3 主要結(jié)論15-19
  • 2.4 仿真示例19-20
  • 第三章 不確定時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)H_∞控制20-29
  • 3.1 引言20
  • 3.2 系統(tǒng)描述20-21
  • 3.3 主要結(jié)論21-28
  • 3.4 仿真實(shí)例28-29
  • 第四章 一類關(guān)聯(lián)時(shí)滯大系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定29-34
  • 4.1 導(dǎo)言29
  • 4.2 系統(tǒng)描述29-30
  • 4.3 主要結(jié)果30-33
  • 4.4 仿真算例33-34
  • 第五章 一類不確定關(guān)聯(lián)時(shí)滯系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定34-42
  • 5.1 導(dǎo)言34
  • 5.2 系統(tǒng)描述34-35
  • 5.3 主要結(jié)論35-40
  • 5.4 仿真實(shí)例40-42
  • 第六章 時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋控制42-45
  • 6.1 導(dǎo)言42
  • 6.2 系統(tǒng)描述42-43
  • 6.3 主要結(jié)果43-45
  • 第七章 結(jié)論與展望45-46
  • 7.1 主要結(jié)論45
  • 7.2 展望45-46
  • 參考文獻(xiàn)46-49
  • 附錄:作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表/完成的論文49-50
  • 致謝50

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  本文關(guān)鍵詞:時(shí)滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定和控制,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):460375

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