針對(duì)由二階延遲微分方程刻畫的系統(tǒng)過(guò)程,提出應(yīng)用其基本解陣延遲正、余弦矩陣函數(shù)表達(dá)的精確解設(shè)計(jì)迭代學(xué)習(xí)控制算法來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輸出跟蹤控制。給出能使得延遲系統(tǒng)的系統(tǒng)輸出隨迭代次數(shù)增加而收斂到給定期望輸出的充分條件,并能由系統(tǒng)重復(fù)運(yùn)行逐步迭代出能使得輸出收斂的最優(yōu)控制輸入。數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的迭代算法能使系統(tǒng)輸出隨迭代次數(shù)增加而精確收斂到期望輸出,驗(yàn)證了所提方法的有效性。

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【文章目錄】：
1 引言
2 問(wèn)題描述與算法設(shè)計(jì)
3 收斂性分析
4 數(shù)值分析
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3850062