本文主要探討了兩類高階非線性系統(tǒng)的快速有限時間控制問題.一,帶有零動態(tài)和輸出約束的高階非線性系統(tǒng)的快速有限時間鎮(zhèn)定問題.針對帶有零動態(tài)和輸出約束的高階非線性系統(tǒng),本文通過使用一個先進(jìn)的正切型函數(shù)和一系列帶有符號函數(shù)的非負(fù)積分型函數(shù)構(gòu)造了一個連續(xù)控制器,該控制器確保了所研究閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂到原點的同時保證了系統(tǒng)的輸出受到預(yù)先設(shè)置的約束.此外,在該控制器作用下,系統(tǒng)狀態(tài)的收斂速度優(yōu)于傳統(tǒng)有限時間控制下系統(tǒng)的收斂速度.所提出控制方案的新穎之處在于,在系統(tǒng)的輸出受約束的情況下,本文將快速有限時間控制方法應(yīng)用于部分狀態(tài)反饋控制設(shè)計中.二,帶有零動態(tài)和輸出約束的高階不確定非線性系統(tǒng)的快速有限時間鎮(zhèn)定問題.對于一類帶有輸出約束和零動態(tài)的高階不確定非線性系統(tǒng),本文利用一個正切函數(shù)和帶有符號函數(shù)的非負(fù)積分函數(shù)設(shè)計了一個自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制器,在該控制器的作用下,所研究系統(tǒng)的輸出在收斂過程中不超出預(yù)設(shè)范圍的同時實現(xiàn)了比傳統(tǒng)有限時間控制更快的收斂速度.本文的主要創(chuàng)新之處在于提供了構(gòu)造Lyapunov函數(shù)的新思路,從新的角度考慮了輸出約束以及動態(tài)和參數(shù)不確定性同時存在的情況下高階非線性系統(tǒng)的快速有...

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 具有零動態(tài)與輸出約束的高階非線性系統(tǒng)的有限時間控制問題的研究背景及意義
    1.2 對帶有零動態(tài)和輸出限制的高階不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)快速有限時間鎮(zhèn)定問題的探究
    1.3 符號說明及預(yù)備知識
        1.3.1 符號說明
        1.3.2 預(yù)備知識
第二章 帶有零動態(tài)和輸出約束的高階非線性系統(tǒng)的快速有限時間鎮(zhèn)定
    2.1 問題陳述
    2.2 主要結(jié)果
    2.3 仿真示例
    2.4 本章小結(jié)
第三章 帶有零動態(tài)和輸出約束的高階不確定非線性系統(tǒng)的快速有限時間控制
    3.1 問題描述
    3.2 主要結(jié)果
    3.3 仿真示例
    3.4 本章小結(jié)
第四章 工作總結(jié)與展望
    4.1 工作總結(jié)
    4.2 進(jìn)一步的工作展望
參考文獻(xiàn)
碩士期間完成的論文
致謝



本文編號：3831884