針對AGV平臺多傳感器定位的最優(yōu)組合問題,建立模糊數(shù)學綜合評價方法,實現(xiàn)多傳感器組合定位系統(tǒng)綜合性能的評價體系。對激光雷達、相機、IMU、輪式里程計傳感器進行不同組合,把各組合定位系統(tǒng)的精度、魯棒性、成本、實時性、定位維度指標進行模糊評價,實驗結果表明,該評價體系可以篩選出合適的綜合性能比較好的多傳感器組合方式。 

【文章來源】：青島大學學報(自然科學版). 2020,33(04)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 模糊綜合評價方法和步驟
2 AGV平臺多傳感器模糊評價體系的建立
    2.1 評價指標體系建立
    2.2 權重計算
        2.2.1 二級指標權重計算
        2.2.2 三級指標權重計算
    2.3 評價等級計算
        2.3.1 設定決斷集
        2.3.2 建立單因素評價矩陣
3 總體評價及分析
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]淺談如何提高控制系統(tǒng)的魯棒性[J]. 王獻偉.  科技創(chuàng)新導報. 2010(03)
[4]基于模糊綜合評價的雷達效能評估[J]. 陳凱,姜禮平.  艦船電子工程. 2008(05)
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博士論文
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碩士論文
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[2]基于多傳感器融合的倉儲AGV導航定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 曹勇.山東大學 2019
[3]基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的AGV定位方法研究[D]. 李財.電子科技大學 2019
[4]基于視覺導引的全方位移動AGV技術研究[D]. 李冬.中國計量大學 2018
[5]基于光纖陀螺/激光雷達組合定位系統(tǒng)研究[D]. 霍炎.哈爾濱工業(yè)大學 2017
[6]基于多種導航技術混合的AGV系統(tǒng)設計[D]. 鐘鉅斌.浙江大學 2016
[7]自動導引車控制系統(tǒng)的研究與應用[D]. 倪維晨.天津理工大學 2012
[8]供應鏈的魯棒性度量及敏感性分析[D]. 唐莉莉.天津大學 2012
[9]多傳感器融合導航系統(tǒng)性能評估算法研究[D]. 邊德飛.南京航空航天大學 2007



本文編號：3474101