近年來(lái),在許多領(lǐng)域中最優(yōu)化問(wèn)題得到越來(lái)越多的學(xué)者的重視和研究,在控制系統(tǒng)領(lǐng)域中最優(yōu)化問(wèn)題也有著極其重要的意義,因?yàn)樵诳刂祁I(lǐng)域中的很多控制策略問(wèn)題都可以通過(guò)數(shù)學(xué)方法來(lái)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的優(yōu)化問(wèn)題,進(jìn)而求解優(yōu)化問(wèn)題來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的控制策略。但是傳統(tǒng)的優(yōu)化方法在求解實(shí)際優(yōu)化問(wèn)題的同時(shí)暴露了越來(lái)越多的缺陷,因而學(xué)者們展開(kāi)了對(duì)新方法的探索,以便于對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行有效及高效的求解,新的優(yōu)化方法需求也越來(lái)越迫切。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在求解優(yōu)化方法時(shí)可進(jìn)行大范圍的并行計(jì)算處理,在優(yōu)化計(jì)算上具有重大意義,同時(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也可在極短時(shí)間內(nèi)收斂到平衡點(diǎn),對(duì)優(yōu)化問(wèn)題的求解具有快速收斂的優(yōu)點(diǎn),因此利用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化問(wèn)題的求解得到越來(lái)越廣泛的研究。與此同時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域已開(kāi)始逐漸開(kāi)展。本文主要將神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化方法應(yīng)用在控制系統(tǒng)方面,針對(duì)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題展開(kāi)研究及論證,在神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化基礎(chǔ)上,利用兩個(gè)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)優(yōu)化問(wèn)題的分解計(jì)算,一方面降低計(jì)算復(fù)雜度,另一方面實(shí)現(xiàn)了并行加速的目的。另外,在控制系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題研究中,由于系統(tǒng)極點(diǎn)的分布直接決定了系統(tǒng)自身的穩(wěn)定性和影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度,因而極... 

【文章來(lái)源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 優(yōu)化問(wèn)題的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容
    1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)
2 分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)
    2.1 引言
    2.2 分?jǐn)?shù)階微積分的基本定義
        2.2.1 Gamma函數(shù)
        2.2.2 Grunwald?Letnikov(GL)定義
        2.2.3 Riemann-Liouville(RL)定義
        2.2.4 Caputo定義
        2.2.5 分?jǐn)?shù)階微積分的性質(zhì)
    2.3 分?jǐn)?shù)階微分方程
        2.3.1 分?jǐn)?shù)階微分方程定義
        2.3.2 Mittag-Leffler(ML)函數(shù)
        2.3.3 分?jǐn)?shù)階微分方程的解析解法
        2.3.4 分?jǐn)?shù)階微分方程的數(shù)值解法
    2.4 分?jǐn)?shù)階線性時(shí)不變系統(tǒng)
        2.4.1 狀態(tài)空間描述
        2.4.2 同元次分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)簡(jiǎn)介及穩(wěn)定性分析
    2.5 本章小結(jié)
3 基于神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化的魯棒極點(diǎn)配置
    3.1 基本概念
        3.1.1 非光滑分析
        3.1.2 正規(guī)錐
        3.1.3 偽凸和偽單調(diào)
    3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
        3.2.1 模型描述
    3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的理論分析
        3.3.1 狀態(tài)向量x(t)的有界性
        3.3.2 有限時(shí)間收斂于ζ
        3.3.3 有限時(shí)間收斂于v
        3.3.4 最優(yōu)性分析
        3.3.5 收斂性分析
    3.4 基于神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化的魯棒極點(diǎn)配置
        3.4.1 魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題描述
        3.4.2 神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化
    3.5 整數(shù)階線性系統(tǒng)仿真實(shí)例
4 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的魯棒極點(diǎn)配置
    4.1 基于神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化的魯棒極點(diǎn)配置
        4.1.1 魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題描述
        4.1.2 神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化
    4.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)實(shí)例
    4.3 分?jǐn)?shù)階倒立擺模型
        4.3.1 模型描述
        4.3.2 仿真結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
[1]基于分?jǐn)?shù)階的倒立擺系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制[D]. 劉正博.中原工學(xué)院 2016



本文編號(hào)：3313059