近十年來,多自主體系統(tǒng)的分布式控制引起了廣泛的研究興趣。所謂的分布式控制,即每個多自主體僅僅利用鄰居的局部信息,而使得整個多自主體系統(tǒng)達到整體的控制目標。整體的趨同性,比如一致性,是多自主體系統(tǒng)分布式控制研究的重要課題。當多自主體系統(tǒng)中存在領(lǐng)導時,能引導整個系統(tǒng)快速、高效的到達控制目標,這時趨同問題轉(zhuǎn)化為追蹤問題。結(jié)構(gòu)簡單的多自主體系統(tǒng),比如一階、二階積分器系統(tǒng)已得到了廣泛研究,本文致力于研究一般線性多自主體系統(tǒng)。與一階、二階積分器系統(tǒng)相比,一般多自主體系統(tǒng)中個體的動力學方程是一般線性系統(tǒng)或非線性系統(tǒng),具有更一般的形式,因此可刻畫更多更復雜的系統(tǒng)。本文借助Lyapunov、軌線分析等方法,通過使用矩陣論、代數(shù)圖論、線性系統(tǒng)理論等工具來研究一般線性多自主體系統(tǒng)的追蹤問題,包括一個領(lǐng)導時的領(lǐng)導-跟隨一致性問題和多個領(lǐng)導時的包含控制問題。本文的主要工作如下:對于具有有向隨機切換拓撲的多自主體系統(tǒng),研究了一類具有多個領(lǐng)導的分布式包含追蹤控制問題。研究的有向隨機切換拓撲為馬爾科夫切換的,并且所研究的系統(tǒng)中單個自主體對應的動力學還不僅僅是線性的。我們先設(shè)計出了基于鄰居的分布式控制協(xié)議,然后給出了控... 

【文章來源】：鄭州大學河南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景
    1.2 多自主體系統(tǒng)一致性、追蹤控制的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的研究動機
    1.4 論文的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第二章 具有有向隨機切換拓撲的一般多自主體系統(tǒng)的包含控制問題研究
    2.1 問題介紹
    2.2 準備工作
    2.3 問題描述
    2.4 含不確定性的一般線性動力系統(tǒng)的包含控制
    2.5 具有非線性領(lǐng)導的一般線性動力系統(tǒng)的包含控制
    2.6 仿真算例
    2.7 本章小結(jié)
第三章 連續(xù)時間一般線性多自主體系統(tǒng)在有向動態(tài)拓撲下的包含控制
    3.1 問題介紹
    3.2 準備工作
    3.3 問題描述
    3.4 主要結(jié)果
    3.5 仿真算例
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于軌線分析的離散時間一般線性多自主體系統(tǒng)在有向動態(tài)拓撲下的包含控制
    4.1 問題介紹
    4.2 問題描述及準備工作
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 仿真算例
    4.5 本章小結(jié)
第五章 噪音干擾下的一般線性多自主體系統(tǒng)的領(lǐng)導－跟隨追蹤問題研究
    5.1 問題介紹
    5.2 準備工作和問題描述
    5.3 含傳輸噪音的隨機一般多自主體系統(tǒng)的領(lǐng)導－跟隨一致性
    5.4 含建模誤差的隨機一般多自主體系統(tǒng)的領(lǐng)導－跟隨一致性
    5.5 模擬算例
第六章 總結(jié)與展望
參考文獻
攻讀博士學位期間的研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]多自主體量化趨同與有限數(shù)據(jù)率趨同綜述[J]. 李韜,孟揚,張紀峰.  自動化學報. 2013(11)
[3]基于馬爾科夫拓撲切換和隨機通信干擾的連續(xù)時間多自主體系統(tǒng)的趨同控制[J]. 張強,張紀峰.  系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2011(09)
[4]CONSENSUS CONTROL FOR LEADER-FOLLOWING MULTI-AGENT SYSTEMS WITH MEASUREMENT NOISES[J]. Cuiqin MA School of Mathematical Sciences,Qufu Normal University,Qufu 273165,China.Email:cuiqinma@amss.ac.cn. Tao LI·Jifeng ZHANG Key Laboratory of Systems and Control,Institute of Systems Science,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China.  Journal of Systems Science & Complexity. 2010(01)
[5]Sampled-data based average consensus with measurement noises: convergence analysis and uncertainty principle[J]. LI Tao & ZHANG JiFeng? Key Laboratory of Systems and Control, Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China.  Science in China（Series F:Information Sciences）. 2009(11)



本文編號：3187401