本文提出了一種基于降維狀態(tài)觀測器使廣義不確定系統(tǒng)在通訊受限下穩(wěn)定的方法。首先,對奇異系統(tǒng)用了矩陣奇異值分解技術給出了降維狀態(tài)觀測器的設計方法。其次,由于該系統(tǒng)主要受時變、范數(shù)有界、參數(shù)不匹配的不確定性影響,使得通信網(wǎng)絡的帶寬限制,采用基于事件觸發(fā)的魯棒控制策略來減小系統(tǒng)不確定性對網(wǎng)絡帶寬的影響。最后,通過求解基于虛擬動力學和修正的代價函數(shù)的最優(yōu)控制問題,導出基于狀態(tài)觀測器的魯棒控制使得不確定廣義系統(tǒng)穩(wěn)定,從而推導出離散時間不確定系統(tǒng)的事件觸發(fā)條件,并從理論上保證該系統(tǒng)的穩(wěn)定。 

【文章來源】：鄭州大學河南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：36 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 引言
第二章 預備知識
    2.1 符號的說明
    2.2 定義與引理
第三章 基于觀測器的線性不確定廣義離散系統(tǒng)穩(wěn)定性問題
    3.1 廣義系統(tǒng)的描述
    3.2 魯棒控制問題描述
    3.3 最優(yōu)控制方法
    3.4 降維奇異狀態(tài)觀測器的設計
    3.5 主要結論
第四章 通訊受限下線性不確定廣義離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題
    4.1 通訊受限下魯棒控制問題描述
    4.2 主要結論
第五章 總結與展望
參考文獻
致謝



本文編號：3160846