一致性問題作為多主體系統(tǒng)協(xié)同控制中的一個基本問題,已引起了越來越多的關注,其中一個很重要的原因在于很多實際問題,例如無線傳感器網(wǎng)絡中的時鐘同步及節(jié)點定位、分布式編隊控制、分布式優(yōu)化等問題,都可以通過適當?shù)淖儞Q轉成一致性問題。不論是理論,還是實際應用,對于一致性問題的研究,都具有重要的意義。針對理想環(huán)境（不考慮時延、噪聲等情況）下一致性問題的研究,通過利用拉普拉斯矩陣或隨機矩陣的性質,已經得到了眾多研究成果。然而,在實際中,理想的環(huán)境并不存在,網(wǎng)絡的不可靠通信往往會導致節(jié)點間的鏈路中斷,信息的采集與傳輸也不可避免會受到各種噪聲（比如測量噪聲、通信噪聲）的影響,這些不確定性因素使得對一致性的分析變得更困難也更有挑戰(zhàn)。針對不確定信息下的一致性問題的研究,雖已引起了廣泛的關注,仍有不少問題要解決。本文研究不確定信息下的單積分器及雙積分器多主體系統(tǒng)的一致性問題。在對系統(tǒng)進行一致性分析時,通過利用變換矩陣對系統(tǒng)降維,將一致性問題轉換成了穩(wěn)定性問題,并結合穩(wěn)定性理論,圖論及隨機收斂分析等工具,最終給出了一致性結論。此外,本文給出了不確定信息下一致性協(xié)議的設計及收斂分析在基于相對位置的網(wǎng)絡定位中的應用... 

【文章來源】：東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：123 頁

【學位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
本論文專用術的注釋表
第一章 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 不確定信息下的一致性問題及研究進展
        1.2.1 圖知識
        1.2.2 多主體模型及其在不確定信息下的一致性協(xié)議設計
        1.2.3 不確定信息下一致性問題的研究進展
        1.2.4 當前研究存在的問題
    1.3 不確定信息下的網(wǎng)絡節(jié)點定位概述
    1.4 本文的主要工作
第二章 不確定信息下單積分器多主體系統(tǒng)的一致性
    2.1 引言
    2.2 問題描述
        2.2.1 多主體系統(tǒng)模型及一致性協(xié)議
        2.2.2 一致性問題到穩(wěn)定性問題的轉換
    2.3 主要結果
        2.3.1 加性噪聲或相對狀態(tài)依賴的乘性噪聲下的一致性結果
        2.3.2 非相對狀態(tài)依賴的乘性噪聲下的一致性結果
    2.4 仿真結果
        2.4.1 相對狀態(tài)依賴的乘性噪聲或加性噪聲下的仿真
        2.4.2 非相對狀態(tài)依賴的乘性噪聲下的仿真
    2.5 本章小結
第三章 乘性噪聲下雙積分器多主體系統(tǒng)的一致性
    3.1 引言
    3.2 問題描述
        3.2.1 多主體系統(tǒng)模型
        3.2.2 一致性協(xié)議設計
    3.3 主要結果
    3.4 仿真結果
    3.5 本章小結
第四章 一致性在基于相對位置的網(wǎng)絡定位中的應用
    4.1 引言
    4.2 預備知識與問題描述
        4.2.1 不考慮噪聲時的節(jié)點定位
        4.2.2 考慮噪聲時的節(jié)點定位
    4.3 主要結果
        4.3.1 不依賴于公共參考框架的節(jié)點定位算法設計
        4.3.2 收斂分析及主要結果
    4.4 仿真結果
        4.4.1 本章所提算法下的仿真
        4.4.2 不同定位算法下的仿真
    4.5 本章小結
第五章 總結與展望
    5.1 內容總結
    5.2 研究展望
        5.2.1 有待研究的一致性問題
        5.2.2 基于一致性的應用中存在的問題
致謝
參考文獻
作者簡介


【參考文獻】：
期刊論文
[1]帶有時延和乘性量測噪音的離散時間多自主體系統(tǒng)的趨同控制[J]. 宗小峰,李韜,張紀峰.  中國科學:數(shù)學. 2016(10)
[2]線性及非線性一致性問題綜述[J]. 許耀贐,田玉平.  控制理論與應用. 2014(07)
[3]具有時延的多個體系統(tǒng)的一致性問題綜述[J]. 劉成林,田玉平.  控制與決策. 2009(11)



本文編號：2982024