隨著工業(yè)的發(fā)展和科技的進步,人們逐漸將網絡嵌入到控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)中的各分布式組件之間通過網絡進行相互的信號傳遞和交流。與傳統(tǒng)的點對點系統(tǒng)相比,控制系統(tǒng)中因為網絡的引入帶來了許多便利,比如不受空間的限制、降低了能源的消耗和成本、易于維護和拓展、可以實現(xiàn)資源共享等。因而,網絡控制系統(tǒng)被廣泛地應用在生產生活的各個領域中,比如車輛工程、航天航海等領域。但是,在控制系統(tǒng)中由于網絡引入帶來好處的同時,一些新的問題也隨之產生,比如網絡誘導產生的數(shù)據(jù)丟包、數(shù)據(jù)紊亂、時滯等現(xiàn)象。這些問題的產生將會降低系統(tǒng)的性能,甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。特別是當系統(tǒng)中含有非線性項或者外部擾動時,運用傳統(tǒng)的控制理論就很難使控制系統(tǒng)達到人們所期望的性能。于是,預測控制機制被提出以補償時滯或丟包對系統(tǒng)性能的影響。預測控制對系統(tǒng)的數(shù)學模型要求不高,可以很好地跟蹤信號、抵抗外界干擾以及克服模型中的不確定性,并能夠直接處理純滯后的過程,因而具有優(yōu)良的控制性能。為了對數(shù)據(jù)丟包和網絡誘導時滯進行補償,本文主要研究了復雜網絡化系統(tǒng)的三種預測控制方法,分別是基于觀測器的預測控制方法、T-S模糊預測控制方法和數(shù)據(jù)驅動的預測控制方法。首先,給出了... 

【文章來源】：華南理工大學廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

無時滯補償時多智能體系統(tǒng)的輸出

圖 2-3 時滯不匹配時具有時滯補償?shù)亩嘀悄荏w輸圖 2-4 時滯匹配時且具有時滯補償?shù)亩嘀悄荏w輸出類具有時滯不匹配的多智能體網絡系統(tǒng)的穩(wěn)定性和反饋預測控制機制，對通信頻道上的網絡誘導時滯

18圖 2-4 時滯匹配時且具有時滯補償?shù)亩嘀悄荏w輸出類具有時滯不匹配的多智能體網絡系統(tǒng)的穩(wěn)定性和反饋預測控制機制，對通信頻道上的網絡誘導時滯和輸入-輸出穩(wěn)定的充分條件。最后用個數(shù)值仿真

【參考文獻】：
期刊論文
[1]網絡化控制系統(tǒng)改進事件觸發(fā)機制與L_∞控制協(xié)同設計研究[J]. 李富強,郜麗賽,張益維.  計算機應用研究. 2018(08)
[2]網絡控制系統(tǒng)的預測控制算法研究進展[J]. 陳勇,李猛.  電子科技大學學報. 2016(04)



本文編號：2910947