可靠控制是指在設計系統(tǒng)控制器時,預先對系統(tǒng)部件可能發(fā)生的故障進行考慮,使設計的控制器能使有無故障的系統(tǒng)均能保持漸近穩(wěn)定并有一定的性能指標。伴隨著科學技術的飛速發(fā)展,可靠性在工程中的應用也越來越廣泛。本文第一章為緒論,介紹了本文主要研究的內(nèi)容,即系統(tǒng)的可靠控制、LMI、抵御任意故障控制的發(fā)展概況,動態(tài)輸出反饋的研究意義和本論文的主要研究成果.第二章介紹了論文中所涉及概念和論文撰寫過程中證明定理所需要的基本引理.第三章至第五章是論文主要成果,第三章基于LMI,通過動態(tài)輸出反饋,給出線性系統(tǒng)的H₂控制器設計方法,并給出相應的算例仿真.第四章主要為針對線性系統(tǒng),研究了當系統(tǒng)發(fā)生傳感器故障時,仍能使系統(tǒng)保持穩(wěn)定的動態(tài)輸出反饋H₂控制器設計方法,并給出了抵御傳感器故障H₂動態(tài)輸出反饋可靠控制的數(shù)值仿真.第五章進一步探討了故障發(fā)生的不確定性,使系統(tǒng)不論傳感器或執(zhí)行器其中之一部件發(fā)生故障時,仍可使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性控制器設計,給出了抵御任意故障的H₂動態(tài)輸出反饋可靠控制器設計方法,并用算例仿真證明了其可行性和有效性.在... 

【文章來源】：沈陽師范大學遼寧省

【文章頁數(shù)】：39 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 可靠控制的發(fā)展概況
    1.2 動態(tài)輸出反饋的研究意義
    1.3 抵御任意故障的可靠控制發(fā)展概況
    1.4 線性矩陣不等式的發(fā)展概況
    1.5 本文研究的主要內(nèi)容
第二章 數(shù)學基礎知識
    2.1 LMI概述
    2.2 故障模型簡介
    2.3 本文中使用的主要數(shù)學符號
    2.4 本文中使用的主要引理
2控制器設計">第三章 基于LMI的動態(tài)輸出H₂控制器設計
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述與預備知識
    3.3 動態(tài)輸出2H控制器設計
    3.4 仿真結果
    3.5 本章小結
第四章 抵御傳感器故障2H動態(tài)輸出反饋可靠控制
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述與預備知識
2控制器設計">    4.3 抵御傳感器故障的動態(tài)輸出H₂控制器設計
    4.4 仿真結果
    4.5 本章小結
2動態(tài)輸出反饋可靠控制">第五章 抵御任意故障H₂動態(tài)輸出反饋可靠控制
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)描述與預備知識
2控制器設計">    5.3 抵御任意故障的動態(tài)輸出H₂控制器設計
    5.4 仿真結果
    5.5 本章小結
結束語
參考文獻
致謝
個人簡歷
攻讀碩士學位期間已發(fā)表論文和參與的科研項目


【參考文獻】：
期刊論文
[1]考慮執(zhí)行器故障梯形區(qū)域極點的可靠配置[J]. 郭一珂,王福忠.  計算技術與自動化. 2012(01)
[2]動態(tài)輸出反饋魯棒模型預測控制[J]. 平續(xù)斌,丁寶蒼,韓崇昭.  自動化學報. 2012(01)
[3]Delta算子系統(tǒng)的魯棒D穩(wěn)定可靠控制[J]. 肖民卿,彭慶,曹長修.  系統(tǒng)工程與電子技術. 2009(06)
[4]基于LMI雙故障動態(tài)輸出反饋完整性控制[J]. 王福忠,姚波,張慶靈.  控制理論與應用. 2006(06)
[5]不確定系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋區(qū)域極點配置[J]. 滕青芳,范多旺.  計算技術與自動化. 2006(01)
[6]考慮執(zhí)行器故障圓盤極點可靠配置[J]. 孫欣,徐兆棣,姚波.  計算技術與自動化. 2005(04)
[7]基于LMI可靠跟蹤控制器設計[J]. 姚波,王福忠,張慶靈.  自動化學報. 2004(06)
[8]線性系統(tǒng)區(qū)域穩(wěn)定的可靠控制[J]. 王福忠,姚波,張嗣瀛.  控制理論與應用. 2004(05)
[9]具有傳感器故障的可靠圓盤極點配置[J]. 姚波,張慶靈,王福忠,張嗣瀛.  控制與決策. 2004(03)
[10]具有執(zhí)行器故障的保成本可靠控制[J]. 王福忠,姚波,張嗣瀛.  東北大學學報. 2003(07)



本文編號：2905026