【摘要】：隨著社會信息化的高速發(fā)展,復雜網(wǎng)絡(luò)研究在數(shù)學、物理、生物學、計算機等學科得到了快速進展,吸引了越來越多的關(guān)注。復雜網(wǎng)絡(luò)同步及其控制是復雜網(wǎng)絡(luò)研究的一個重要分支,旨在探索網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)和節(jié)點動力學對網(wǎng)絡(luò)同步的影響。而在控制研究領(lǐng)域,與復雜網(wǎng)絡(luò)同步課題相對應(yīng)的是多智能體系統(tǒng)的一致性,兩者既有聯(lián)系又有區(qū)別,如復雜網(wǎng)絡(luò)規(guī)模巨大,而多智能體系統(tǒng)規(guī)模較小(如機器人編隊系統(tǒng))�，F(xiàn)如今復雜網(wǎng)絡(luò)的同步與多智能體系統(tǒng)的一致性已成為復雜網(wǎng)絡(luò)研究的前沿,具有重要的研究意義和應(yīng)用背景。本論文分別研究了具有未知參數(shù)和擾動項的復雜網(wǎng)絡(luò)的滯后同步和具有有向無環(huán)圖的二階多智能體系統(tǒng)的一致性,提出了一種混合反饋控制來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)未知參數(shù)的識別和基于M矩陣提出了一種牽制控制算法,具體工作如下:第一章介紹了復雜網(wǎng)絡(luò)的研究背景、現(xiàn)狀、及復雜網(wǎng)絡(luò)常見模型,給出了復雜網(wǎng)絡(luò)同步及多智能體系統(tǒng)一致性的研究方法。第二章提出了一種混合反饋控制來實現(xiàn)具有未知參數(shù)和擾動項的響應(yīng)驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)的滯后同步,利用Lyapunov函數(shù)穩(wěn)定性理論,對混合線性反饋控制器和混合自適應(yīng)反饋控制器,分別得到了網(wǎng)絡(luò)達到滯后同步的判定準則。最后用數(shù)值例子來驗證理論結(jié)果的有效性,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在達到滯后同步的同時,網(wǎng)絡(luò)的未知參數(shù)被準確識別出來。第三章研究了牽制控制非線性二階多智能體系統(tǒng)的一致性。針對有向無環(huán)圖的二階多智能體網(wǎng)絡(luò),利用M矩陣性質(zhì),提出了一種有效方便的牽制控制算法,即利用多智能個體的出度和入度來判定被牽制多智能體的個數(shù),同時得到了二階多智能體系統(tǒng)達到一致性的條件,數(shù)值結(jié)果驗證了牽制控制算法的有效性。第四章對全文進行歸納總結(jié)及工作展望。
【學位授予單位】：杭州電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：O157.5;O231

【參考文獻】

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1 尹麗春;科學學引文網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)研究[D];大連理工大學;2006年

本文編號：2727840