發(fā)布時間：2020-02-23 04:42

【摘要】：多個體系統(tǒng)是指多個微分或差分方程按照一定的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)連接在一起的復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng).它是一大類實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對分析和控制許多自然界及人造的復(fù)雜系統(tǒng)的集體行為發(fā)揮了重要的作用,比如無人駕駛飛行器的協(xié)調(diào)控制、魚群以及鳥群的同步現(xiàn)象、移動機(jī)器人的協(xié)作、衛(wèi)星群的姿態(tài)一致以及分布式傳感網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同任務(wù)等等.一般的非線性多個體系統(tǒng)的一致性在理論分析方面比較困難,一個有效的處理方法是對多個體系統(tǒng)模型在一致性平衡態(tài)附近進(jìn)行線性化.因此線性多個體系統(tǒng)的研究引起了控制理論界的廣泛關(guān)注.線性多個體系統(tǒng)的控制理論融合了經(jīng)典的線性系統(tǒng)控制理論和代數(shù)圖論的研究成果,推動了線性控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展.帶干擾的線性控制系統(tǒng)是線性系統(tǒng)理論中所研究的一類重要系統(tǒng).許多經(jīng)典的控制問題都涉及到系統(tǒng)的外部干擾的因素,比如輸出調(diào)節(jié)問題、干擾抑制問題、干擾解耦問題以及濾波問題.本論文研究帶干擾的線性多個體系統(tǒng)的一致性問題,通過設(shè)計一致性控制協(xié)議,使得線性多個體系統(tǒng)在存在干擾的情況下依然能夠?qū)崿F(xiàn)一致.首先,對帶干擾的線性多個體系統(tǒng)設(shè)計了基于全維狀態(tài)觀測器的一致性動態(tài)控制協(xié)議,得到了一致性得以實(shí)現(xiàn)的基于線性矩陣不等式的充分條件.這一控制協(xié)議得以實(shí)現(xiàn)的前提是個體系統(tǒng)間的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)可以傳輸狀態(tài)觀測量和干擾觀測量.其次,設(shè)計了基于函數(shù)觀測器的一致性動態(tài)控制協(xié)議,獲得了一致性的充分條件.本論文所得的結(jié)論推廣了線性系統(tǒng)理論中的結(jié)果,豐富和發(fā)展了多個體系統(tǒng)的控制理論.
【圖文】：

ｘｉ（０）邋＝邋［１，邋１０，邋－５，邋－１０，邋２０］ｔ，逡逑ｘ２（０）邋＝邋［２，邋－１０，邋５，－１０，－２］ｔ．逡逑圖３．２和圖３．３分別給出了邋＾＾和＾的時間響應(yīng)曲線．仿真結(jié)果表明，隨著時逡逑間的推移，個體系統(tǒng)的狀態(tài)趨于一致，，這驗(yàn)證了定理３．２．１的正確性．逡逑２４逡逑
【學(xué)位授予單位】：南京師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：O231

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本文編號：2582079