【摘要】：帶有區(qū)間時變時滯的離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制設(shè)計是離散時間系統(tǒng)領(lǐng)域的重要研究課題.本文對幾類非線性時變時滯離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制設(shè)計問題進行了研究.主要內(nèi)容和研究成果如下:首先,本文研究了一類帶有區(qū)間時變時滯和非線性干擾的不確定離散時間隨機系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題.通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,基于線性矩陣不等式方法,文中建立了一類帶有區(qū)間時變時滯的不確定離散時間隨機系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的新的時滯依賴判據(jù).文中也提出了基于狀態(tài)反饋的魯棒反饋鎮(zhèn)定的新方法.本文建立了不確定離散時間隨機控制系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定新的充分條件,該條件保證了閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒隨機穩(wěn)定的.文中給出了控制增益的計算方法.文中使用數(shù)值仿真例說明所得結(jié)果的有效性.與已有結(jié)果相比,由于引入了參數(shù)∈1 ∈2,ρ1及ρ2,本文所獲結(jié)果有較低的保守性。其次,本文研究了一類帶有區(qū)間時變時滯的不確定離散時間隨機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的全局指數(shù)穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問題.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,參數(shù)不確定性是范數(shù)有界的.通過使用線性矩陣不等式方法和自由權(quán)技術(shù),并結(jié)合構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,我們建立了帶有區(qū)間時變時滯的不確定離散時間隨機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在均方意義下全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定的新的時滯依賴充分條件.然后,基于狀態(tài)反饋控制器,文中建立了帶有區(qū)間時變時滯的不確定離散時間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的全局魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定的新判據(jù),并提供了保證了閉環(huán)系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定的控制增益矩陣的新的設(shè)計方法.文中通過仿真例來說明所得結(jié)果的有效性。最后,本文研究了帶有區(qū)間時變時滯和非線性干擾的一類不確定離散時間切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H_∞控制綜合問題.通過構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并應(yīng)用矩陣不等式方法和自由權(quán)矩陣技術(shù),我們建立了新的時滯依賴充分條件,該條件保證了一類不確定離散時間切換系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的.進一步,通過使用矩陣不等式方法和自由權(quán)矩陣技術(shù),針對一類帶有區(qū)間時變時滯和非線性干擾的不確定離散時間切換系統(tǒng),文中給出了保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并具有H_∞性能的新的充分條件.文中設(shè)計了狀態(tài)反饋控制器,并給出了控制增益矩陣的新的計算方法.最后,文中給出數(shù)值例說明了所得結(jié)論的有效性。
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：O231

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本文編號：2580346