【摘要】：針對線性控制系統(tǒng),研究應(yīng)用常微分方程數(shù)值方法和優(yōu)化技術(shù)相結(jié)合的近似可達(dá)集的方法.首先,用常微分方程數(shù)值方法對系統(tǒng)進(jìn)行離散化.然后,提出基于優(yōu)化技術(shù)的外部投影法來近似離散系統(tǒng)的可達(dá)集.外部投影法構(gòu)造有限多個(gè)投影問題,每個(gè)都對應(yīng)一個(gè)凸優(yōu)化問題,通過求解這些凸優(yōu)化問題最終可以得到可達(dá)集的近似描述.最后,通過數(shù)值仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性.與文獻(xiàn)中已有的方法相比,在求解相同數(shù)量凸優(yōu)化問題的情況下,外部投影法的近似精度更高.
[Abstract]:For linear control system, the approximate reachability set method which combines the numerical method of ordinary differential equation and optimization technique is studied. Firstly, the numerical method of ordinary differential equation is used to discretize the system. Then, an external projection method based on optimization technique is proposed to approximate the reachability set of discrete systems. The external projection method constructs a finite number of projection problems, each of which corresponds to one convex optimization problem. By solving these convex optimization problems, the approximate description of the reachable set can be obtained. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulation results. Compared with the existing methods in the literature, the approximate accuracy of the external projection method is higher in the case of the same number of convex optimization problems.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;上海大學(xué)數(shù)學(xué)系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11371053) 北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(4152034)
【分類號】：O231

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本文編號：2430861