【摘要】：本文研究了翼傘系統(tǒng)的自主歸航控制技術(shù)。采用輸入信息少的模糊控制器會(huì)影響翼傘的控制精度,而當(dāng)輸入信息較多是會(huì)使模糊控制器的模糊規(guī)則判斷復(fù)雜化,影響控制器的反應(yīng)速度。本文基于因素空間理論,對(duì)多輸入的翼傘航跡跟蹤模糊控制器的模糊推理規(guī)則判斷進(jìn)行了簡(jiǎn)化處理。經(jīng)簡(jiǎn)化后的模糊推理機(jī)制,在不損失輸入信息和不損害模糊控制器的前提下,利用最少的輸入信息達(dá)到相同的模糊推理結(jié)果,大大減小了不必要的模糊推理,降低了模糊控制器的計(jì)算負(fù)擔(dān),大大提高了翼傘航跡跟蹤的實(shí)時(shí)控制效果。仿真結(jié)果證明了新方法的有效性。
[Abstract]:The autonomous homing control technology of parachute system is studied in this paper. The fuzzy controller with less input information will affect the control precision of the parachute, but when the input information is more, the fuzzy rule judgment of the fuzzy controller will be complicated and the reaction speed of the controller will be affected. Based on the theory of factor space, the judgment of fuzzy inference rules for multi-input parachute track tracking fuzzy controller is simplified in this paper. The simplified fuzzy reasoning mechanism, without loss of input information and without damage to fuzzy controller, achieves the same fuzzy inference result by using the least input information, which greatly reduces the unnecessary fuzzy reasoning. The calculation burden of fuzzy controller is reduced, and the real-time control effect of parachute track tracking is greatly improved. Simulation results show the effectiveness of the new method.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;遼寧工程技術(shù)大學(xué)智能工程與數(shù)學(xué)研究院;遼寧工程技術(shù)大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)研究院;安徽科技學(xué)院電氣與電子工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61304090) 遼寧省博士科研啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目(201601366) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)生產(chǎn)技術(shù)問(wèn)題創(chuàng)新研究基金資助項(xiàng)目(20160059T)
【分類號(hào)】：O159;O231

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 高海濤;楊圣波;;翼傘自主歸航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版);2014年31期

2 汪培莊;郭嗣琮;包研科;劉海濤;;因素空間中的因素分析法[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年07期

3 汪培莊;;因素空間與因素庫(kù)[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年10期

4 朱二琳;張興會(huì);;翼傘空投系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電子測(cè)量技術(shù);2011年04期

5 張菊麗;王新民;張舉中;;基于牛頓插值算法的模糊控制器[J];模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué);2007年02期

6 劉強(qiáng),史忠科;多輸入模糊控制器及其在飛行控制中的應(yīng)用[J];飛行力學(xué);1999年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 高海濤;翼傘系統(tǒng)自主歸航航跡規(guī)劃與控制研究[D];南開大學(xué);2014年

2 熊菁;翼傘系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與歸航方案研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 焦亮;基于翼傘空投機(jī)器人系統(tǒng)的自主歸航研究[D];南開大學(xué);2011年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉海濤;郝傳波;傅貴;;因素空間下的煤與瓦斯突出預(yù)測(cè)方法[J];黑龍江科技大學(xué)學(xué)報(bào);2017年04期

2 崔鐵軍;李莎莎;王來(lái)貴;;基于屬性圓的多屬性決策云模型構(gòu)建與可靠性分析應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2017年05期

3 鄒熾導(dǎo);陸華忠;呂恩利;曾志雄;楊松夏;;荔枝包裝的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與分析[J];包裝工程;2017年09期

4 張利民;程奇峰;李茜;郭嗣琮;郭辰光;高海濤;;翼傘航跡跟蹤多輸入模糊控制[J];模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué);2017年02期

5 崔鐵軍;李莎莎;王來(lái)貴;;完備與不完備背景關(guān)系中蘊(yùn)含的系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)分析[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2017年03期

6 曾繁慧;鄭莉;;因素分析法的樣本培育[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年03期

7 劉海濤;郭嗣琮;戴寧;閻國(guó)軍;;因素空間與形式概念分析及粗糙集的比較[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年03期

8 曾繁慧;李藝;;因素空間理論的決策樹C4.5算法改進(jìn)[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2017年01期

9 楊賢;何漢武;唐超蘭;;用戶意圖感知及其功能轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年12期

10 趙彬;李小貝;戴興國(guó);王新民;張德明;;基于變權(quán)重理論的邊坡穩(wěn)定性未確知分析[J];黃金科學(xué)技術(shù);2016年06期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 高海濤;翼傘系統(tǒng)自主歸航航跡規(guī)劃與控制研究[D];南開大學(xué);2014年

2 王海濤;大型降落傘抽打現(xiàn)象及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

3 謝燕;飛船返回艙著陸沖擊緩沖座椅系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

4 陳欽;空間繩網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

5 葛健全;簡(jiǎn)控靈巧子彈控制技術(shù)研究與射擊效能分析[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 范月華;非線性系統(tǒng)的有限給定時(shí)間控制問(wèn)題研究及其應(yīng)用[D];曲阜師范大學(xué);2016年

2 徐傳敬;傘載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與歸航控制方法的研究[D];南京航空航天大學(xué);2016年

3 劉金達(dá);軟翼無(wú)人機(jī)自主飛行控制與視景仿真[D];東北大學(xué);2014年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 汪培莊;;因素空間與因素庫(kù)[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年10期

2 彭艷;劉梅;羅均;謝少榮;;無(wú)人旋翼機(jī)線性自抗擾航向控制[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2013年08期

3 郭嗣琮;呂金輝;;排序決策的直覺模糊數(shù)方法[J];遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年02期

4 歐青立;吳興中;崔力;;Bang-Bang+模糊PID煤濕度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2010年08期

5 劉福才;張艷欣;王亞靜;竇春霞;;一種基于逆模糊模型的自適應(yīng)逆控制方法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2010年05期

6 金鑫;任獻(xiàn)彬;王秋彥;;基于模糊邏輯的電子設(shè)備故障診斷[J];國(guó)外電子測(cè)量技術(shù);2009年11期

7 蒲志剛;李良春;唐波;張勇;;翼傘系統(tǒng)分段歸航方向控制方法[J];四川兵工學(xué)報(bào);2009年10期

8 艾寧;瞿少成;劉冬;朱麗佳;許斌;;基于CCD攝像頭的智能車路徑識(shí)別及跟蹤研究[J];電子測(cè)量技術(shù);2009年08期

9 王海濤;郭叔偉;秦子增;;物傘系統(tǒng)空間運(yùn)動(dòng)模式分析[J];航天返回與遙感;2009年01期

10 熊菁;秦子增;程文科;;翼傘系統(tǒng)彈性連接模型的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析[J];彈道學(xué)報(bào);2006年01期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 熊菁;翼傘系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與歸航方案研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 潘洪悅;基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的水下潛器路徑規(guī)劃研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

2 湯莉;AUV神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)水平面航跡跟蹤控制研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2009年

3 賀建平;風(fēng)箏發(fā)電機(jī)翼傘姿態(tài)控制方法的研究[D];吉林大學(xué);2008年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 熊菁,程文科,秦子增;基于Serret-Frenet坐標(biāo)系的翼傘系統(tǒng)軌跡跟蹤控制[J];動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào);2005年02期

2 張順玉,秦子增,張曉今;可控翼傘氣動(dòng)力及雀降操縱力仿真計(jì)算[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);1999年03期

3 高海濤;張利民;孫青林;孫明瑋;陳增強(qiáng);亢曉峰;;基于偽譜法的翼傘系統(tǒng)歸航軌跡容錯(cuò)設(shè)計(jì)[J];控制理論與應(yīng)用;2013年06期

4 ;[J];;年期

相關(guān)會(huì)議論文 前7條

1 余剛;言金;;翼傘動(dòng)力學(xué)建模與特性分析[A];面向航空試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)——2013年航空試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)峰會(huì)暨學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2013年

2 胡興旺;;動(dòng)力翼傘氣動(dòng)力特性分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國(guó)航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2010年

3 余剛;言金;;翼傘空投系統(tǒng)九自由度建模與動(dòng)力學(xué)特性分析[A];全面建成小康社會(huì)與中國(guó)航空發(fā)展——2013首屆中國(guó)航空科學(xué)技術(shù)大會(huì)論文集[C];2013年

4 呂智慧;吳世通;;無(wú)人機(jī)用翼傘手動(dòng)歸航控制的可視化仿真研究[A];提高全民科學(xué)素質(zhì)、建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家——2006中國(guó)科協(xié)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2006年

5 馮煒;賀衛(wèi)亮;;采用拉格朗方法的傘翼飛行器動(dòng)力學(xué)仿真分析[A];北京力學(xué)會(huì)第19屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2013年

6 劉琦;陳猛;龐桂林;賀喜;;基于PID控制的翼傘歸航技術(shù)研究[A];探索 創(chuàng)新 交流——第五屆中國(guó)航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集(第5集)[C];2012年

7 劉琦;;精確空投導(dǎo)航控制技術(shù)的研究與應(yīng)用[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國(guó)航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2010年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 劉燦萍　劉蘭徽;航宇遙控動(dòng)力翼傘試飛成功[N];中國(guó)航空?qǐng)?bào);2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 熊菁;翼傘系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與歸航方案研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

2 高海濤;翼傘系統(tǒng)自主歸航航跡規(guī)劃與控制研究[D];南開大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 劉志超;小型沖壓翼傘動(dòng)力學(xué)建模與歸航研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 李聃;運(yùn)載火箭助推器可控安全回收技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

3 李天明;精確空投翼傘測(cè)控系統(tǒng)的地面基站研究[D];南京航空航天大學(xué);2016年

4 馮云明;翼傘設(shè)計(jì)及其氣動(dòng)性能研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

5 鄭成;翼傘飛行運(yùn)動(dòng)建模與翼傘空投控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

6 焦亮;基于翼傘空投機(jī)器人系統(tǒng)的自主歸航研究[D];南開大學(xué);2011年

7 賀建平;風(fēng)箏發(fā)電機(jī)翼傘姿態(tài)控制方法的研究[D];吉林大學(xué);2008年

8 冉興隆;高空風(fēng)能發(fā)電牽引翼傘動(dòng)力學(xué)與控制研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

9 張俊韜;新型超壓翼傘特性分析與控制系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

10 謝亞榮;空投任務(wù)下翼傘建模與飛行控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：2327831