【摘要】：針對帶有未知參數(shù)和非線性輸入的兩個不同的混沌系統(tǒng)之間的同步問題進行研究.提出一個相比于傳統(tǒng)滑模面具有更快收斂速度的終端滑模面,并結(jié)合自適應(yīng)控制理論和滑模控制理論,設(shè)計一個自適應(yīng)滑�？刂坡�,使同步誤差在有限時間內(nèi)收斂到滑模面,并沿滑模面在有限時間內(nèi)收斂到零點,最終實現(xiàn)兩個不同的混沌系統(tǒng)之間的同步.最后,以帶有不確定性和外部擾動的Lorenz系統(tǒng)和Liu系統(tǒng)為例進行數(shù)值仿真,仿真結(jié)果表明,同步誤差在有限時間內(nèi)收斂到零點,從而驗證了所設(shè)計控制律的有效性和可行性.
[Abstract]:The synchronization problem between two different chaotic systems with unknown parameters and nonlinear input is studied. A terminal sliding mode surface with faster convergence speed than the traditional sliding mode mask is proposed. Combining with adaptive control theory and sliding mode control theory, an adaptive sliding mode control law is designed to make the synchronization error converge to the sliding mode surface in a finite time. And converges to zero point in finite time along the sliding mode surface, and finally realizes synchronization between two different chaotic systems. Finally, the numerical simulation of Lorenz and Liu systems with uncertainties and external disturbances is carried out. The simulation results show that the synchronization error converges to zero in a finite time, which verifies the effectiveness and feasibility of the proposed control law.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：黑龍江省自然科學(xué)基金項目(F201307)
【分類號】：O415.5;O231

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本文編號：2313918