發(fā)布時間：2018-09-01 09:12

【摘要】：脈沖切換系統是一類重要的混雜系統,最近幾年,由于其在自動化控制,計算機控制,過程控制等領域的廣泛應用而受到了人們的關注.迄今為止,關于脈沖系統和切換系統有限時間穩(wěn)定性問題的研究已有了很多相關結論,但是關于脈沖切換系統的有限時間穩(wěn)定性問題的結果非常少,并且主要集中在最近幾年;關于系統有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定性的研究更是少之又少.因此,對于脈沖切換系統的有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定性的研究具有重要的價值.基于以上的討論,本文我們主要來研究下面兩種不同類型的脈沖切換系統的有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定性問題,具體內容和研究成果如下:第一部分我們采用模態(tài)依賴于參數和平均脈沖時間相結合的方法研究了一類脈沖切換系統的有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定性問題.本部分主要貢獻為:首先,我們把有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定的概念推廣到脈沖切換系統,然后定義了平均脈沖區(qū)間,給出脈沖切換系統有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定的充分條件,并分析不同的脈沖強度對系統穩(wěn)定性的影響.雖然不同的脈沖強度對系統的影響是不同的,但是,我們在不要求脈沖切換區(qū)間的上下界,仍能保證系統都是有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定的.第二部分我們仍然采用模態(tài)依賴于參數和平均脈沖時間相結合的方法,研究了隨機脈沖系統在異步Markovian切換下的有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定性問題.首先,我們以一個定理形式給出了非線性隨機Markovian異步脈沖切換系統在異步段不穩(wěn)定,同步段穩(wěn)定的情況下,有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定所需的條件.并且我們將這一結果推廣到了線性隨機Markovian異步脈沖切換系統中.進一步地,我們研究了非線性系統在同步段和異步段都不穩(wěn)定的情況下的有限時間圓環(huán)域穩(wěn)定性問題.這一種情況更加復雜一些,因此所需的條件也就更加嚴格一些,但仍是可以實現的.與此同時,我們也將結果推廣到了線性隨機Markovian異步脈沖切換系統中去.
[Abstract]:Impulse switching system is an important hybrid system. In recent years, it has been widely used in the fields of automation control, computer control, process control and so on. Up to now, there have been many related conclusions on the finite time stability of impulsive systems and switched systems, but the results on the finite time stability of impulsive switched systems are very few, and they are mainly focused in recent years. There are few researches on the stability of the system in finite time domain. Therefore, it is of great value to study the stability of impulsive switched systems in finite time annular domain. Based on the above discussion, we mainly study the following two kinds of impulsive switched systems in finite time ring domain stability. The main contents and results are as follows: in the first part, we study the stability of a class of impulsive switched systems in finite time annular domain by means of the combination of modal dependent parameters and average impulsive time. The main contributions of this part are as follows: firstly, we extend the concept of finite time ring domain stability to impulsive switched systems, then define the mean impulsive interval, and give the sufficient conditions for the finite time ring domain stability of impulsive switched systems. The influence of different pulse intensity on the stability of the system is analyzed. Although the influence of different pulse intensity on the system is different, we can ensure that the system is stable in the circle domain of finite time without requiring the upper and lower bounds of the pulse switching interval. In the second part, we still study the stability of stochastic impulsive systems in finite time annular domain under asynchronous Markovian switching using the combination of modal dependent parameters and average pulse time. Firstly, in the form of a theorem, we give the necessary conditions for the stability of a nonlinear stochastic Markovian asynchronous pulse switching system in the case of unstable asynchronous segment and stable synchronous segment. And we extend this result to linear stochastic Markovian asynchronous impulsive switched systems. Furthermore, we study the stability of a finite time ring in the case of instability in both synchronous and asynchronous segments of nonlinear systems. This situation is more complex, so the conditions are more stringent, but still achievable. At the same time, we extend the results to linear stochastic Markovian asynchronous impulsive switching systems.
【學位授予單位】：曲阜師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：O175

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本文編號：2216735