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面向異步電機(jī)矢量控制變頻器的電機(jī)參數(shù)辨識研究

發(fā)布時間:2016-11-23 07:57

  本文關(guān)鍵詞:基于參數(shù)辨識及補(bǔ)償控制的異步電動機(jī)智能控制技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《上海交通大學(xué)》 2012年

面向異步電機(jī)矢量控制變頻器的電機(jī)參數(shù)辨識研究

段亮  

【摘要】:矢量控制具有其他控制方法如直接轉(zhuǎn)矩控制所無法媲美的優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)今交流調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛。矢量控制技術(shù)保證變頻器控制性能的關(guān)鍵是采用準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)。在目前的實(shí)際應(yīng)用中,大都由離線參數(shù)自檢(即電機(jī)離線參數(shù)辨識)獲得電機(jī)參數(shù)作為矢量控制的初值。在電機(jī)運(yùn)行過程中,電機(jī)參數(shù)并不是一個恒定值,須通過參數(shù)辨識和智能控制技術(shù)來適應(yīng)電機(jī)參數(shù)的變化。 本文根據(jù)電機(jī)基本方程以及所設(shè)計變頻器的硬件結(jié)構(gòu),提出了一種電機(jī)參數(shù)離線辨識方法,該方法能夠在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下注入信號后辨識得到電機(jī)定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定轉(zhuǎn)子漏感和互感,為矢量控制提供電機(jī)參數(shù)初值。為提高離線參數(shù)辨識的精確度,本文又提出了一種利用離散傅里葉變換(DFT)來測量電機(jī)定子電流幅值與初始相位的方法,該算法考慮了非同步測量誤差、頻譜泄露和柵欄效應(yīng)所引起的DFT計算誤差的修正問題。針對運(yùn)行中電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化的情況,本文應(yīng)用模型參考自適應(yīng)方法(MRAS),在分析電機(jī)參數(shù)對電機(jī)性能影響的基礎(chǔ)上提出了一種基于模型參考自適應(yīng)方法(MRAS)在線辨識電機(jī)轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的方法,該方法計算量小且易于使用DSP等芯片實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時修正電機(jī)轉(zhuǎn)子時間常數(shù)。在所設(shè)計的硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)上,本文設(shè)計了電機(jī)離線參數(shù)辨識試驗(yàn)并給出了試驗(yàn)分析結(jié)果,同時利用Matlab/Simulink工具建立了電機(jī)參數(shù)在線辨識算法模型,并針對各種特殊的載荷和工況給出了在線辨識算法的仿真分析結(jié)果。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:TM921.5
【目錄】:

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5 韓會山;基于DSP的異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2005年

6 王永秀;交流位置伺服系統(tǒng)中干擾觀測器的研究[D];河海大學(xué);2007年

7 吳婷;基于MRAS的模糊自適應(yīng)異步電機(jī)矢量控制的研究[D];湘潭大學(xué);2010年

8 虞正民;電機(jī)矢量控制系統(tǒng)及其節(jié)能化研究[D];浙江大學(xué);2011年

9 張永康;考慮鐵損的異步電機(jī)最大效率矢量控制系統(tǒng)的研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

10 張鵬;基于DSP異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)與研究[D];武漢理工大學(xué);2002年


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