本文選題：Birkhoff系統(tǒng) + 最優(yōu)控制��； 參考：《物理學(xué)報》2017年08期

【摘要】：由于非線性,最優(yōu)控制問題通常依賴于數(shù)值求解,即通過離散目標(biāo)泛函和受控運動方程轉(zhuǎn)化為一有限維的非線性最優(yōu)化問題.最優(yōu)控制問題中的受控運動方程在表示為受控Birkhoff方程的形式之后,可以利用受控Birkhoff方程的離散變分差分格式進行離散.與按照傳統(tǒng)差分格式近似受控運動方程相比,此途徑可以誘導(dǎo)更加真實可靠的非線性最優(yōu)化問題,進而也會誘導(dǎo)更加精確有效的離散最優(yōu)控制.應(yīng)用于航天器交會對接問題,該種數(shù)值求解最優(yōu)控制問題的方法在較大時間步長的情況下仍然求得了一個有效實現(xiàn)交會對接的離散最優(yōu)控制.模擬結(jié)果驗證了該方法的有效性.
[Abstract]:Because of the nonlinearity, the optimal control problem usually depends on the numerical solution, that is, the discrete-time objective functional and the controlled motion equation are transformed into a finite dimensional nonlinear optimization problem. The equation of motion in the optimal control problem can be discretized by the discrete variational difference scheme of the controlled Birkhoff equation after it is expressed as the form of the controlled Birkhoff equation. Compared with the approximate controlled equations of motion based on the traditional difference scheme, this approach can induce more real and reliable nonlinear optimization problems, and then induce more precise and effective discrete optimal control. Applied to the spacecraft rendezvous and docking problem, the numerical solution to the optimal control problem still obtains a discrete optimal control to realize rendezvous and docking effectively under the condition of large time step. Simulation results verify the effectiveness of the method.
【作者單位】： 北方工業(yè)大學(xué)理學(xué)院;北京理工大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號:11602002,11672032) 北京市優(yōu)秀人才培養(yǎng)資助(青年骨干個人)(批準(zhǔn)號:2015000020124G025) 北方工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀青年教師培養(yǎng)計劃(批準(zhǔn)號:XN072-041)資助的課題~~
【分類號】：V526;O232

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王翼;最優(yōu)控制在經(jīng)濟系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];信息與控制;1980年06期

2 潘健;;二次型性能指標(biāo)下的人口移民最優(yōu)控制[J];廣西大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1985年02期

3 朱文驊;一種最優(yōu)控制的胞映射算法[J];應(yīng)用力學(xué)學(xué)報;1988年04期

4 毛云英,邊馥萍;動態(tài)投入產(chǎn)出最優(yōu)控制模型[J];數(shù)學(xué)的實踐與認識;1992年01期

5 蒲志林;非線性發(fā)展系統(tǒng)最優(yōu)控制的存在性及其應(yīng)用[J];四川師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);1998年03期

6 張仁忠;帶緩沖器的多出口串行生產(chǎn)線的無阻塞最優(yōu)控制[J];純粹數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué);2000年01期

7 于書敏,張仁忠;帶緩沖器的多入口多出口串行生產(chǎn)線的無阻塞最優(yōu)控制[J];哈爾濱師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報;2000年03期

8 朱貴鳳,商妮娜;階形桿縱向振動的最優(yōu)控制[J];太原理工大學(xué)學(xué)報;2001年05期

9 劉國志;動態(tài)投入產(chǎn)出最優(yōu)控制模型[J];數(shù)學(xué)的實踐與認識;2002年04期

10 潘穎,王超,盛嚴(yán),陳雙全;結(jié)構(gòu)振動瞬時最優(yōu)控制的一種時滯補償算法[J];力學(xué)與實踐;2002年05期

相關(guān)會議論文 前10條

1 王青;張穎昕;;“最優(yōu)控制”課程的教學(xué)研究與實踐[A];2011高等職業(yè)教育電子信息類專業(yè)學(xué)術(shù)暨教學(xué)研討會論文集[C];2011年

2 王青;張穎昕;;最優(yōu)控制課程實踐教學(xué)的思考與探索[A];2011高等職業(yè)教育電子信息類專業(yè)學(xué)術(shù)暨教學(xué)研討會論文集[C];2011年

3 付春江;王如彬;;手臂屈伸運動中上位最優(yōu)控制對外部速度力場的補償適應(yīng)[A];中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會'2009論文摘要集[C];2009年

4 時貞軍;王長鈺;;洗煤過程控制中的最優(yōu)控制模型及求解方法[A];復(fù)雜巨系統(tǒng)理論·方法·應(yīng)用——中國系統(tǒng)工程學(xué)會第八屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1994年

5 郭磊;于瑞林;田發(fā)中;;跳變時刻狀態(tài)受約束的跳變系統(tǒng)的最優(yōu)控制[A];第二十四屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2005年

6 盧容德;朱月華;;人體系統(tǒng)的最優(yōu)控制研究[A];第六屆全國人—機—環(huán)境系統(tǒng)工程學(xué)術(shù)會議論文集[C];2003年

7 吳慶林;陳宗海;董道毅;;量子最優(yōu)控制研究綜述[A];’2004系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2004年

8 陳育庭;鄧慧紅;;教學(xué)過程模型及其最優(yōu)控制[A];數(shù)學(xué)及其應(yīng)用文集——中南模糊數(shù)學(xué)和系統(tǒng)分會第三屆年會論文集（下卷）[C];1995年

9 尹翔康;吳沖鋒;;帶隨機參數(shù)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制(Ⅱ):控制矩陣是確定性矩陣[A];全國青年管理科學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)論文集（第2卷）[C];1993年

10 李旭東;王建舉;;一類生產(chǎn)庫存問題的最優(yōu)控制[A];1994中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];1994年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 龐留勇;腫瘤治療方案的數(shù)學(xué)模型研究及數(shù)值模擬[D];華中師范大學(xué);2015年

2 張吉烈;基于單網(wǎng)絡(luò)模糊及無模型自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制方法的研究[D];東北大學(xué);2014年

3 秦春斌;基于近似動態(tài)規(guī)劃的優(yōu)化控制研究及在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];東北大學(xué);2014年

4 任志剛;聚變等離子體中若干時空演化過程的最優(yōu)控制計算方法研究[D];浙江大學(xué);2016年

5 周劉為;Lévy過程驅(qū)動的幾類隨機系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與最優(yōu)控制[D];東華大學(xué);2016年

6 明森;基于Littlewood-Paley理論的流體方程組研究[D];西南交通大學(xué);2016年

7 劉重陽;非線性切換動力系統(tǒng)的最優(yōu)控制及應(yīng)用[D];大連理工大學(xué);2010年

8 鄧留保;帶跳的不確定最優(yōu)控制及應(yīng)用[D];南京理工大學(xué);2013年

9 孟慶欣;有跳躍的隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制[D];復(fù)旦大學(xué);2010年

10 江勝宗;非直井跡最優(yōu)控制模型、算法及應(yīng)用[D];大連理工大學(xué);2002年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 徐嘉龍;具有第一邊值條件的雙相Stefan問題自由邊界的最優(yōu)控制[D];東北師范大學(xué);2015年

2 于丹;具有第二邊值條件的雙相Stefan問題自由邊界的最優(yōu)控制[D];東北師范大學(xué);2015年

3 吳文婷;控制受約束的隨機線性二次最優(yōu)控制[D];復(fù)旦大學(xué);2014年

4 張鵬舉;多階段間歇發(fā)酵過程的最優(yōu)控制求解[D];大連理工大學(xué);2015年

5 邵嬌嬌;微生物間歇發(fā)酵中酶催化非線性時滯動力系統(tǒng)的最優(yōu)控制[D];大連理工大學(xué);2015年

6 程關(guān)明;間歇發(fā)酵非線性動力系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)控制[D];大連理工大學(xué);2015年

7 康霞霞;兩類具有常數(shù)輸入率的SIRS模型的穩(wěn)定性與最優(yōu)控制[D];曲阜師范大學(xué);2015年

8 周書;幾類發(fā)酵問題的最優(yōu)控制[D];南華大學(xué);2015年

9 劉尚麟;噪聲環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)化時滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制[D];青島科技大學(xué);2016年

10 許婷瑜;兩類捕食模型的周期解、分岔及最優(yōu)控制[D];福州大學(xué);2013年

，

本文編號：1819273