本文選題：線(xiàn)性定常系統(tǒng) + 非奇異線(xiàn)性變換�。� 參考：《數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識(shí)》2017年15期

【摘要】：單輸入單輸出線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間按能控性和能觀(guān)測(cè)性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解,能全面、完整的反映系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)特性,理論上揭示狀態(tài)空間的本質(zhì)特征.通過(guò)規(guī)范性分解,不完全能控和不完全能觀(guān)測(cè)的連續(xù)時(shí)間線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)可分解為"能控能觀(guān)測(cè)","能控不能觀(guān)測(cè)","不能控能觀(guān)測(cè)","不能控不能觀(guān)測(cè)"四個(gè)子空間,但是其分解后子空間的維度受非奇異變換矩陣P_c的影響.提出了一種約束變量的方法,用來(lái)選取P_c中列向量的規(guī)則,以控制原系統(tǒng)分解后子空間的表現(xiàn)形式.經(jīng)實(shí)例驗(yàn)算,方法簡(jiǎn)單有效,具有一定的教學(xué)和理論意義.
[Abstract]:The state space of single-input single-output linear time-invariant system is decomposed according to controllability and observability, which can reflect the characteristics of each subsystem of the system comprehensively and completely, and reveal the essential characteristics of the state space theoretically. By normative decomposition, continuous time linear time-invariant systems with incomplete controllability and incomplete observability can be decomposed into four subspaces: "controllable observable", "controllable and not observable", "uncontrollable and not observable". However, the dimension of the subspace after decomposition is affected by the nonsingular transformation matrix PSCs. A method of constrained variables is proposed to select the rules of column vectors in Pc to control the representation of the decomposed subspace of the original system. The method is simple and effective, and has certain teaching and theoretical significance.
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院;
【基金】：中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金項(xiàng)目(00-800015G2)
【分類(lèi)號(hào)】：O151.2

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本文編號(hào)：1815811