本文關鍵詞：帶纜遙控水下機器人水動力數學模型及其回轉運動分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

水下機器人運動控制和仿真的數學模型

, 1997 水下機器人運動控制和仿真的數學模型* 李殿璞 趙愛民 遲巖 ( 哈爾濱工程大學自動控制系, 哈爾濱 150001) 摘要 水下機器人是一個復雜的非線性對象, ...

【論文】超小型水下機器人潛浮運動控制

超小型水下機器人潛浮運動控制_專業(yè)資料。主要以自行設計的水下機器人的數學模型為基礎,推導出相關的仿真模型,且進行了合理的簡化.在分析了系統整體運行狀態(tài)后,提出...

帶翼水下機器人運動控制的動力學建模

艦船在波浪中運動的頻域與時域勢流理論 ≈ 北京 國防工業(yè)出版社 常文君 劉建成 于華南 等 水下機器人運動控制與仿真的數學 王獻孚 船用翼理論 ≈ 范尚雍 船舶...

【論文】水下機器人運動控制中的仿人智能控制策略

針對水下機器人(ROV)運動時表現出的不確定性,其精確的數學模型難以建立,導致...對某水下機器人運動控制對象進行仿真,結果證明了該控制策略的可行性和有效性,也...

超小型水下機器人潛浮運動控制

從而對水下機器人的運動進行 控制系統設計.但是,方程中的大量水動力系數的取 ...、推力器產生的推力 1仿真模型的建立‘2矧由水下機器人的標準空間數學模型可知...

帶纜遙控水下機器人水動力數學模型及其回轉運動分析

水下機器人ROV 27頁 免費 水下機器人運動控制與仿真... 3頁 2財富值搜...2011 帶纜遙控水下機器人水動力數學模型 及其回轉運動分析吳家鳴 ,郁苗, 朱...

帶翼水下機器人運動控制的動力學建模

并為傳遞函數的經典控制方法提供了 1 數學模型. 式 X = E - ( F vis +...[4]常文君, 劉建成, 于華南, 水下機器人運動控制與仿真的數學 等. 模型 J...

帶纜遙控水下機器人水動力數學模型及其回轉運動分析_專業(yè)資料

帶纜遙控水下機器人水動力數學模型及其回轉運動分析_專業(yè)資料。提出了一種新型的帶纜水下機器人系統三維水動力數學模型。在該模型中臍帶纜的控制方程由臍帶纜任一微...

【論文】小型自治水下機器人運動控制系統研究

小型自治水下機器人運動控制系統研究_專業(yè)資料。以主推加舵控制的小型自治水下機器人為研究對象,建立了水下機器人的數學模型并進行了分析。根據機器人結構的特點,對...

水下潛器運動控制與仿真研究

1 . Jan. , 2009 水下潛器運動控制與仿真研究余...使用 Quasi2 Lagrange 方程建立潛器的數學模型 ,并...311 仿真模型 該水下智能機器人長 3 m ,質量 ...

  本文關鍵詞：帶纜遙控水下機器人水動力數學模型及其回轉運動分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。