本文關鍵詞： 隨機系統(tǒng) 基于干擾觀測器的控制 H_∞控制 自適應控制 抗干擾控制　出處：《魯東大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：目前,隨機系統(tǒng)的抗干擾控制是一個熱門話題,已經(jīng)受到眾多學者的廣泛研究.在以上的背景之下,本文研究了帶有多源干擾的一般隨機系統(tǒng),提出了一系列基于干擾觀測器的控制(DOBC)的方法,主要內(nèi)容如下:(1)考慮了一類帶有多源干擾的隨機系統(tǒng),用DOBC來抵消可用外源系統(tǒng)進行刻畫的干擾,采用H。。控制抑制H_2范數(shù)有界的干擾.基于此,提出了復合DOBC和H_∞控制(DOBPH_∞C)策略.此方法可使復合系統(tǒng)的所有信號均為均方穩(wěn)定的,滿足H。。性能指標的目的,之后用仿真來檢驗本部分的策略是可行的.(2)考慮了一類帶有多源干擾的離散時間隨機系統(tǒng)的抗干擾問題,其中多源干擾同上,設計DOBPH。。C策略來處理此系統(tǒng).此方法可使復合系統(tǒng)的所有信號均為均方穩(wěn)定的,滿足H。。性能指標.最后,用仿真檢驗了本部分中策略是正確的并且也是有效的.(3)考慮了一類帶有多源干擾的隨機系統(tǒng).系統(tǒng)的干擾為頻率未知的干擾,且此類干擾可用未知參數(shù)的外源系統(tǒng)進行刻畫,利用設計的自適應干擾觀測器來估計以上干擾,并提出了處理該系統(tǒng)的控制策略,此方法可使復合系統(tǒng)的所有信號均為均方漸近有界.最后,同樣給出仿真來論證本部分中所給策略是正確的并且也是有效的.
[Abstract]:At present, the anti-jamming control of stochastic systems is a hot topic, which has been widely studied by many scholars. In the above background, the general stochastic systems with multi-source interference are studied in this paper. A series of control methods based on disturbance observer are proposed. The main contents are as follows: 1) A class of stochastic systems with multi-source disturbances is considered, and DOBC is used to counteract the interference that can be described by external systems. In this paper, a hybrid DOBC and H _ 鈭，

本文編號：1546799