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  本文關(guān)鍵詞： 兩時間尺度 LQR設計 降階控制 權(quán)系數(shù)　出處：《彈箭與制導學報》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為解決低階反饋控制高階系統(tǒng)的合理性問題,利用基于閉環(huán)系統(tǒng)時間尺度特性分析方法,分析了控制性能指標中權(quán)系數(shù)對六階滾轉(zhuǎn)駕駛儀系統(tǒng)時間尺度特性的影響,討論了原系統(tǒng)二階、四階控制對反饋狀態(tài)的選取與系統(tǒng)當前慢模態(tài)的差別,對不同控制的控制性能進行了仿真對比。結(jié)果表明:只有通過設計控制性能指標中的權(quán)系數(shù),使得反饋狀態(tài)變量完全包含當前系統(tǒng)慢模態(tài)時,對系統(tǒng)的降階控制才能達到控制性能要求。
[Abstract]:In order to solve the rationality problem of low order feedback control high order system, the time scale characteristic analysis method based on closed loop system is used. The influence of the weight coefficient on the time scale characteristics of the sixth order rolling pilot system is analyzed, and the difference between the second order and the fourth order control of the original system and the current slow mode of the system is discussed. The simulation results show that only by designing the weight coefficient of the control performance index can the feedback state variables include the current slow mode completely. The order reduction control of the system can meet the control performance requirements.
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所;北京宇航系統(tǒng)工程研究所;中國航天科技集團公司;
【基金】：國家自然科學基金青年基金(61403355)資助
【分類號】：O231
【正文快照】： 3中國航天科技集團公司,北京100037)0引言降階控制在控制系統(tǒng)設計中有廣泛的應用。對恰當?shù)谋豢貙ο蠼惦A模型設計的控制律同樣能夠滿足期望的性能要求。之所以利用降階控制,一方面是由于系統(tǒng)建模的局限性,設計者面對的被控對象模型階數(shù)往往低于真實對象階數(shù);另一方面是由于原

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本文編號：1480406