本文關鍵詞：具有未知輸出函數(shù)的非線性系統(tǒng)的控制方法研究

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【摘要】：本文考慮了具有未知輸出函數(shù)的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定控制器的設計和分析.主要結果包括：第一章研究了一類具有未知輸出函數(shù)與未知控制系數(shù)的非線性系統(tǒng)全局輸出反饋鎮(zhèn)定問題.由于輸出函數(shù)Lipschitz連續(xù)但未必可導,本章給出了最大扇形區(qū)域,只要輸出函數(shù)落入該區(qū)域,我們就可以設計一個輸出反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定.兩個仿真例子證明了控制方案的有效性.第二章研究了一類具有未知時滯和輸出函數(shù)的非線性系統(tǒng)半全局輸出反饋控制問題.通過引入一個新的觀測器,利用反步設計方法及Razumikhin定理,設計了一個可以保證平衡點半全局漸近穩(wěn)定的輸出反饋控制器.第三章給出了全文工作總結和展望。
【學位授予單位】：曲阜師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：O231

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 劉夢良;劉允剛;;一類不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋半全局鎮(zhèn)定(英文)[J];自動化學報;2013年12期

2 Xuehua YAN;Yungang LIU;;New results on global output-feedback stabilization for nonlinear systems with unknown growth rate[J];Journal of Control Theory and Applications;2013年03期

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本文編號：1210046