本文關(guān)鍵詞：時(shí)變線性系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定性

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【摘要】：系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題一直是控制理論研究的熱門話題.因?yàn)榉�(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要前提,所以,不同領(lǐng)域的學(xué)者都從自己的領(lǐng)域方向研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性.本文在算子理論框架下研究了系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性.盡管數(shù)學(xué)界有好多學(xué)者研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并且得出了系統(tǒng)穩(wěn)定性的許多等價(jià)條件,還研究了多個(gè)系統(tǒng)同時(shí)穩(wěn)定性問(wèn)題.但本文是從一個(gè)新的角度考慮系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定性.本文研究的基礎(chǔ)是Youla參數(shù)化定理及其擴(kuò)張定理,Youla參數(shù)化擴(kuò)張定理證明了一個(gè)系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分必要條件是只存在一種強(qiáng)表示即可、并給出了系統(tǒng)的所有鎮(zhèn)定控制器的參數(shù)形式.受到Y(jié)oula參數(shù)化擴(kuò)張定理的啟發(fā),我們將該定理推廣到了多系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定性問(wèn)題中.本文中,我們給出了兩個(gè)系統(tǒng)只基于單面強(qiáng)表示的同時(shí)穩(wěn)定性判據(jù)以及同時(shí)鎮(zhèn)定控制器的參數(shù)化.通過(guò)類比,還給出了多個(gè)系統(tǒng)同時(shí)穩(wěn)定性判據(jù)以及同時(shí)鎮(zhèn)定控制器的參數(shù)化,最后通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)驗(yàn)證定理的可行性.
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O231

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1207168