發(fā)布時(shí)間：2017-10-25 13:27

  本文關(guān)鍵詞：廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的時(shí)域控制

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【摘要】：人類社會(huì)的生產(chǎn)生活和科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中經(jīng)常會(huì)發(fā)生瞬間跳變的現(xiàn)象,這類跳變的現(xiàn)象不適合用純粹的微分或差分方程來描述,而是用適當(dāng)?shù)拿}沖微分方程來描述。利用脈沖微分方程來描述這類問題的好處在于:脈沖微分方程能夠考慮到系統(tǒng)的狀態(tài)在瞬間突發(fā)跳變時(shí)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響,能夠充分的反映事物突然變化的規(guī)律。因此,對(duì)脈沖系統(tǒng)的研究是具有一定理論意義和實(shí)際價(jià)值的。本文研究了廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的時(shí)域控制問題。首先,研究時(shí)間依賴的廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)定性問題。考慮并證明了廣義系統(tǒng)自身在無脈沖效應(yīng)的前提下,運(yùn)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和微分矩陣不等式等方法,給出了廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)時(shí)域穩(wěn)定的充分必要條件。并在此基礎(chǔ)上對(duì)廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的魯棒時(shí)域穩(wěn)定性進(jìn)行分析,給出魯棒時(shí)域穩(wěn)定的充分條件。最后,給出數(shù)值算例來驗(yàn)證結(jié)論的有效性。接著,研究狀態(tài)依賴廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)時(shí)域控制問題�；谖⒎志仃嚥坏仁胶蚐-procedure理論,給出了廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)時(shí)域穩(wěn)定的充分條件并且對(duì)其充分條件提出DLMIs優(yōu)化計(jì)算的方法,使得這類問題在數(shù)值計(jì)算上易于處理。根據(jù)給出的定理?xiàng)l件對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制律,使得閉環(huán)系統(tǒng)是時(shí)域穩(wěn)定的。最后,利用數(shù)值仿真來驗(yàn)證結(jié)論的有效性。
【關(guān)鍵詞】：廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng) 時(shí)域穩(wěn)定性 魯棒時(shí)域穩(wěn)定 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 狀態(tài)依賴
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：O231
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 第1章 緒論7-11
• 1.1 廣義時(shí)變系統(tǒng)的研究背景、現(xiàn)狀及意義7-9
• 1.1.1 廣義時(shí)變系統(tǒng)的研究背景7-8
• 1.1.2 廣義時(shí)變系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及意義8-9
• 1.2 時(shí)域穩(wěn)定的研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 論文的結(jié)構(gòu)10-11
• 第2章 數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)11-15
• 2.1 矩陣的奇異值分解11
• 2.2 標(biāo)量函數(shù)的定號(hào)性11-12
• 2.3 Lyapunov穩(wěn)定性理論12
• 2.4 幾個(gè)重要矩陣不等式12-13
• 2.5 廣義時(shí)變系統(tǒng)的受限等價(jià)變換13-15
• 第3章 廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)定性分析15-24
• 3.1 系統(tǒng)描述及預(yù)備知識(shí)15-16
• 3.2 廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)定性16-19
• 3.3 廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的魯棒時(shí)域穩(wěn)定性19-22
• 3.4 數(shù)值算例22-23
• 3.5 本章小結(jié)23-24
• 第4章 廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的時(shí)域控制24-34
• 4.1 問題描述及預(yù)備知識(shí)24-25
• 4.2 狀態(tài)依賴廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)定性25-29
• 4.3 狀態(tài)依賴廣義時(shí)變脈沖系統(tǒng)的時(shí)域控制29-31
• 4.4 數(shù)值算例31-33
• 4.5 本章小結(jié)33-34
• 第5章 總結(jié)與展望34-35
• 參考文獻(xiàn)35-39
• 在學(xué)研究成果39-40
• 致謝40

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本文編號(hào)：1093931