發(fā)布時間：2017-10-24 07:28

  本文關鍵詞：具有干擾和不確定性項的奇攝動控制系統(tǒng)的魯棒ISS鎮(zhèn)定

  更多相關文章： 線性不確定奇異攝動系統(tǒng) 線性矩陣不等式 輸入到狀態(tài)穩(wěn)定

【摘要】：本文研究了一類線性不確定奇異攝動系統(tǒng)在干擾存在情況下的穩(wěn)定性問題.首先,提出了一個合適的充分條件保證該系統(tǒng)為奇異攝動標準形.其次,利用線性矩陣不等式技術和兩時標分解方法建立了相應的快慢子系統(tǒng)為輸入到狀態(tài)穩(wěn)定的(ISS)結果,并在此基礎上給出了小參數(shù)充分小情況下原系統(tǒng)ISS的充分條件.隨后,當無驅(qū)動的正則系統(tǒng)不穩(wěn)定時,考慮設計一個合適的狀態(tài)反饋控制律使得閉環(huán)系統(tǒng)達到ISS.為便于實施,一個不依賴于小參數(shù)的線性矩陣不等式的充分條件被提出.同時,通過求解廣義特征值問題(GEVP),給出使得系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)上界的有效計算方法.最后,一個數(shù)值仿真算例說明本文所提方法的有效性.
【關鍵詞】：線性不確定奇異攝動系統(tǒng) 線性矩陣不等式 輸入到狀態(tài)穩(wěn)定
【學位授予單位】：華東師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-9
• Chapter 1 Introduction9-17
• 1.1 Research Background9-10
• 1.2 Main Results10
• 1.3 Mathematics Preliminaries10-17
• 1.3.1 Singularly Perturbed Differential Systems11-12
• 1.3.2 Lyapunov Stability12-14
• 1.3.3 Concept of Robustness and Notion of ISS14-17
• Chapter 2 Proof of Main Results17-29
• 2.1 Problem Formulation17-18
• 2.2 Standard Singularly Perturbed Model18-22
• 2.3 Proof of Main Results22-26
• 2.4 ISS for the Closed Loop Systems26-29
• Chapter 3 Numerical Example andConclusion29-33
• 3.1 Numerical Examlple29-32
• 3.2 Conclusion32-33
• References33-37
• Acknowledgements37

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