基于周期間歇控制策略的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研究
發(fā)布時(shí)間:2017-10-21 02:01
本文關(guān)鍵詞:基于周期間歇控制策略的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研究
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【摘要】:周期間歇控制是一種介于連續(xù)反饋控制和脈沖控制之間的一種不連續(xù)控制.同連續(xù)反饋控制相比,能降低控制成本;同脈沖控制相比,能提高控制性能.近幾年,周期間歇控制策略被廣泛應(yīng)用于非線性系統(tǒng)同步與控制,并取得了豐碩成果.但所取得的穩(wěn)定性結(jié)果主要是基于時(shí)不變Lyapunov函數(shù)/泛函方法,存在兩方面的不足:1)難以應(yīng)用于間歇控制器設(shè)計(jì);2)不能解決于時(shí)滯大小未知情形的間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題.針對(duì)以上問(wèn)題,本文提出運(yùn)用分段Lyapunov函數(shù)/泛函分析技術(shù)降低時(shí)不變Lyapunov方法的保守性,減弱對(duì)時(shí)滯大小的苛刻限制,并解決間歇控制器的綜合問(wèn)題.取得的主要結(jié)果如下:(1)研究了一類(lèi)非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的周期間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題.提出了一種基于分段時(shí)間依賴(lài)Lyapunov函數(shù)分析方法.基于線性矩陣不等式方法,建立了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性新的充分條件,同時(shí)得到了狀態(tài)反饋間歇控制器的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.同現(xiàn)有結(jié)果相比,降低了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的控制窗口寬度.(2)研究了時(shí)滯受限情形時(shí)的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題.在假設(shè)時(shí)滯小于控制窗口寬度的前提下,針對(duì)狀態(tài)時(shí)滯類(lèi)型,提出了兩種分段Lyapunov函數(shù)/泛函的分析方法.在穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上,運(yùn)用線性矩陣不等式技術(shù),給出了間歇控制增益矩陣的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則.理論分析和數(shù)值算例均證實(shí)了所得結(jié)論改進(jìn)了現(xiàn)有結(jié)果.(3)研究了時(shí)滯可能大于控制窗口寬度情形的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題.通過(guò)引入指數(shù)型的分段Lyapunov函數(shù)/泛函,去掉了時(shí)滯小于控制窗口寬度的限制.在緩變時(shí)滯情形,通過(guò)引入一種新型分段時(shí)間依賴(lài)Lyapunov泛函,首次建立了與時(shí)滯大小完全無(wú)關(guān)的穩(wěn)定性判據(jù).并給出了優(yōu)化增益范數(shù)的間歇控制器的設(shè)計(jì)方法.(4)研究了一類(lèi)非線性離散時(shí)間系統(tǒng)和非線性離散時(shí)間時(shí)滯系統(tǒng)的周期間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題.運(yùn)用離散型的分段Lyapunov函數(shù)/泛函分析技術(shù)建立周期受控非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性準(zhǔn)則.并基于一組線性矩陣不等式的可行解,給出狀態(tài)反饋周期間歇控制器的設(shè)計(jì)方法.
【關(guān)鍵詞】:周期間歇控制 非線性系統(tǒng) 時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 分段Lyapunov函數(shù)/泛函 指數(shù)穩(wěn)定性 線性矩陣不等式
【學(xué)位授予單位】:廣西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:O231
【目錄】:
- 摘要4-6
- ABSTRACT6-11
- 第1章 緒論11-17
- 1.1 研究背景及意義11-12
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
- 1.3 本文研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)15-17
- 第2章 理論基礎(chǔ)17-21
- 2.1 記號(hào)17
- 2.2 基礎(chǔ)知識(shí)17-20
- 2.3 本章小結(jié)20-21
- 第3章 一類(lèi)非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的周期間歇鎮(zhèn)定21-32
- 3.1 引言21-22
- 3.2 問(wèn)題描述22-24
- 3.3 非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析24-27
- 3.4 非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)反饋間歇控制器設(shè)計(jì)27-29
- 3.5 數(shù)值例子29-31
- 3.6 本章小結(jié)31-32
- 第4章 時(shí)滯受限情形時(shí)的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期間歇鎮(zhèn)定32-56
- 4.1 引言32-33
- 4.2 問(wèn)題描述33-35
- 4.3 時(shí)滯受限情形時(shí)的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析35-46
- 4.4 時(shí)滯受限情形時(shí)的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)反饋間歇控制器設(shè)計(jì)46-51
- 4.5 數(shù)值例子51-54
- 4.6 本章小結(jié)54-56
- 第5章 時(shí)滯不受限情形時(shí)的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期間歇鎮(zhèn)定56-79
- 5.1 引言56-57
- 5.2 問(wèn)題描述57-58
- 5.3 時(shí)滯不受限情形時(shí)的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析58-68
- 5.4 時(shí)滯不受限情形時(shí)的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)反饋間歇控制器設(shè)計(jì)68-74
- 5.5 數(shù)值例子74-78
- 5.6 本章小結(jié)78-79
- 第6章 一類(lèi)非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的周期間歇鎮(zhèn)定79-100
- 6.1 引言79-80
- 6.2 問(wèn)題描述80-81
- 6.3 非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析81-94
- 6.3.1 無(wú)時(shí)滯情形時(shí)的穩(wěn)定性分析81-86
- 6.3.2 有時(shí)滯情形時(shí)的穩(wěn)定性分析86-94
- 6.4 非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)反饋間歇控制器設(shè)計(jì)94-97
- 6.5 數(shù)值例子97-98
- 6.6 本章小結(jié)98-100
- 結(jié)論與展望100-102
- 參考文獻(xiàn)102-107
- 致謝107-108
- 攻讀碩士學(xué)位期間概況108
- 一、發(fā)表、錄用及完成論文108
- 二、英語(yǔ)過(guò)級(jí)情況108
- 三、受資助的項(xiàng)目或科研團(tuán)隊(duì)108
【共引文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 李瑞琪;程乃偉;郭燕;;基于蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)火災(zāi)信息處理技術(shù)研究[J];安防科技;2011年07期
2 賀艷輝;袁永明;張紅燕;龔,
本文編號(hào):1070611
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