本文關(guān)鍵詞：兩類非線性時滯系統(tǒng)的跟蹤控制研究

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【摘要】：在許多實際控制問題中,時滯是一種普遍存在的現(xiàn)象.例如,電力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、機械系統(tǒng)中都可能存在時滯.時滯的存在使得系統(tǒng)的研究變得更加困難和復雜,同時時滯也會導致控制器的設計困難和系統(tǒng)不穩(wěn)定.時滯可能是可觀測的,也可能是不可觀測的,可能是時變的,也可能是定常的,可能出現(xiàn)在控制中,也可能出現(xiàn)在系統(tǒng)的狀態(tài)中.時滯的普遍存在給許多工程控制和理論研究帶來了大量的困難.所以,對于非線性時滯系統(tǒng)的研究,是當前的一個熱門問題并且其理論研究也是十分有價值的.本文主要研究了兩類非線性時滯系統(tǒng)的跟蹤問題.首先介紹了非線性時滯系統(tǒng)的研究背景及其意義.其次回顧了非線性時滯系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀.最后,本文探討了如下兩類非線性時滯系統(tǒng):一、一類帶有未知干擾項的非線性時滯系統(tǒng)的跟蹤問題對于一類含有未知干擾項的非線性時滯系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的跟蹤控制問題.不同于其他文獻,這里研究的非線性時滯系統(tǒng)含有未知干擾,對于系統(tǒng)中存在的狀態(tài)時滯問題,通過設計一個新的L-K泛函,消除了時滯的影響,通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡,逼近系統(tǒng)中未知的非線性函數(shù)項,通過DSC設計和反饋控制等技術(shù),最終證明了跟蹤誤差有界且收斂.最后對本文的結(jié)果給予了仿真實例的證明.二、一類非線性時滯系統(tǒng)的跟蹤控制問題本部分主要針對一類同時帶有控制時滯和狀態(tài)時滯的非線性時滯系統(tǒng),研究了非線性時滯系統(tǒng)的跟蹤控制問題.與其他文獻不同的是,這里研究的系統(tǒng)同時具有狀態(tài)時滯和輸入時滯.為了避免了傳統(tǒng)的后推設計中存在的復雜度爆炸問題,采用了動態(tài)面的控制方法.同時對于系統(tǒng)中的非線性函數(shù)項,基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的逼近方法,使用神經(jīng)網(wǎng)絡來逼近其中未知的連續(xù)函數(shù).跟蹤誤差最終被證明有界且收斂到一個足夠小的緊集.最后,通過數(shù)字仿真給予了驗證.通過本文的研究,較好地解決了兩類非線性時滯系統(tǒng)的跟蹤控制問題.
【關(guān)鍵詞】：非線性時滯系統(tǒng) 跟蹤控制 自適應DSC控制 神經(jīng)網(wǎng)絡控制 狀態(tài)時滯 輸入時滯 未知的非線性函數(shù)
【學位授予單位】：曲阜師范大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：O231
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-6
• 第一章 緒論6-10
• 1.1 課題的研究背景及意義6
• 1.2 非線性時滯系統(tǒng)現(xiàn)狀6-7
• 1.3 預備知識7-9
• 1.4 本文的主要工作9-10
• 第二章 一類帶有不確定系數(shù)的非線性時滯系統(tǒng)的DSC控制10-25
• 2.1 引言10
• 2.2 系統(tǒng)模型與問題描述10-12
• 2.3 分析過程12-21
• 2.4 仿真實例21-23
• 2.5 結(jié)論23-25
• 第三章 一類非線性時滯系統(tǒng)的自適應動態(tài)面控制25-39
• 3.1 引言25
• 3.2 系統(tǒng)模型與問題描述25-27
• 3.3 分析過程27-36
• 3.4 仿真實例36-38
• 3.5 結(jié)論38-39
• 第四章 結(jié)束語39-40
• 參考文獻40-43
• 致謝43

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 朱清;宋愛國;費樹岷;楊月全;盛朗;;一類非線性時滯系統(tǒng)的自適應動態(tài)面控制(英文)[J];控制理論與應用;2013年11期

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本文編號：1028947