本文關鍵詞：基于DSP的光束精密偏轉控制及檢測設備研究

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【摘要】：車載、機載、艦載攝像機航行攝像時總是不可避免受到航行抖動、機械振動和大氣擾動的影響,從而造成圖像發(fā)虛、模糊不清,因此攝像機通常需要安裝在光學穩(wěn)定平臺上。光學穩(wěn)定平臺性能中關鍵技術是光束抖動和漂移補償技術,實現(xiàn)方法是在光學穩(wěn)定平臺前置光路上直接安裝一套光路調節(jié)系統(tǒng),通過馬達驅動雙軸鏡片改變光路傳播方向實現(xiàn)光學抖動消除,特點是響應快、直觀可靠、能模擬高頻振動、使用便捷。課題首先深入分析精密偏轉技術及檢測設備研究現(xiàn)狀,確定系統(tǒng)的總體方案及組成,系統(tǒng)的進行模塊劃分,分別進行精密機械系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和位置檢測系統(tǒng)研究與設計實現(xiàn)。論述了精密偏轉系統(tǒng)的實現(xiàn)方案及組成,系統(tǒng)精密機械結構構成,精密控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,對方案的可行性進行了分析,依據(jù)光束偏轉系統(tǒng)特性和精度要求,設計出高精度位置檢測系統(tǒng)。最后完成實驗樣機裝調與實驗研究,并對系統(tǒng)的性能進行了試驗測試及研究分析。課題所研發(fā)精密光束偏轉控制及檢測設備具有控制精度高,響應速度快等優(yōu)點。系統(tǒng)的最高響應運轉頻率可以高達100HZ,控制精度能達到10urad的高精度。位置檢測系統(tǒng)的位置輸出速率能達到200點/s,可以實現(xiàn)光斑偏轉的實時快速檢測。
【關鍵詞】：DSP 偏轉控制 位置檢測 音圈電機 四象限探測器
【學位授予單位】：廣西大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH74
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 引言9-10
• 1.2 研究背景10-11
• 1.3 光束精密偏轉及檢測設備研究現(xiàn)狀11-13
• 1.4 課題研究步驟和研究內容13-15
• 第二章 光束精密偏轉控制及檢測設備總體方案15-21
• 2.1 總體方案及組成15-16
• 2.2 精密機械結構方案16-17
• 2.3 精密偏轉控制系統(tǒng)方案17-19
• 2.4 高精度位置檢測系統(tǒng)方案19-20
• 2.5 本章小結20-21
• 第三章 精密偏轉控制系統(tǒng)21-41
• 3.1 伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案21-22
• 3.2 音圈電機驅動技術22-23
• 3.3 精密偏轉控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)23-26
• 3.4 精密偏轉控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)26-36
• 3.5 通信接口電路軟硬件設計36-40
• 3.6 本章小結40-41
• 第四章 高精度位置檢測系統(tǒng)41-55
• 4.1 光束位置檢測系統(tǒng)方案41-42
• 4.2 四象限探測器原理簡介42-47
• 4.3 位置檢測系統(tǒng)驅動電路設計47-54
• 4.4 本章小結54-55
• 第五章 實驗樣機裝調與實驗研究55-61
• 5.1 實驗樣機安裝總體要求55-56
• 5.2 實驗樣機裝調過程56-58
• 5.3 樣機運行與實驗研究58-60
• 5.4 本章小結60-61
• 第六章 總結與展望61-62
• 6.1 全文總結61
• 6.2 展望61-62
• 參考文獻62-65
• 致謝65-66
• 攻讀碩士學位期間的研究成果及發(fā)表的論文66-67

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