本文關(guān)鍵詞：基于遺傳算法的激光掃描儀誤差標(biāo)定研究

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【摘要】：采用平面二維球列對激光掃描儀誤差進(jìn)行標(biāo)定,為提高標(biāo)定精度,在Matlab環(huán)境下利用遺傳算法對掃描所得球列點云數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化處理,以球心3個坐標(biāo)為優(yōu)化變量,以球面點云的各點到待求球心的距離與鋼球標(biāo)稱半徑的差值的標(biāo)準(zhǔn)差最小化為優(yōu)化目標(biāo),采用SGA算法優(yōu)化得到各個鋼球的最優(yōu)球心坐標(biāo),再與由超精密儀器得到的孔板圓孔中心坐標(biāo)比較計算得到各點誤差,實現(xiàn)對掃描系統(tǒng)的標(biāo)定。實驗表明:該標(biāo)定方法合理可行,標(biāo)定結(jié)果較為精確。
【作者單位】： 東北林業(yè)大學(xué)交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光掃描儀 誤差標(biāo)定 球列 優(yōu)化 遺傳算法 Matlab
【基金】：黑龍江省自然科學(xué)基金(E201013)
【分類號】：TH744.5;TP18
【正文快照】： 0前言三維激光掃描技術(shù)作為獲取三維空間數(shù)據(jù)的有效手段,以其快速、精確、無接觸測量等優(yōu)勢在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著三維激光掃描技術(shù)在科研、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,對其測量精度的要求越來越高,對其標(biāo)定方法的研究也引起了關(guān)注[1-3]。標(biāo)定塊(也稱定標(biāo)

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本文編號：893915