本文關(guān)鍵詞：一種人體移動(dòng)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡磁定位干擾的補(bǔ)償方法

  更多相關(guān)文章： 膠囊內(nèi)窺鏡 磁定位 人體移動(dòng) 干擾補(bǔ)償

【摘要】：磁定位技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡精確定位與跟蹤。膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)嵌入永磁體,在人體周圍布置磁傳感器陣列采集人體外的磁場(chǎng)強(qiáng)度,通過(guò)后續(xù)電路處理和特定算法來(lái)計(jì)算膠囊內(nèi)窺鏡在人體腸胃道內(nèi)的位置和方向等信息,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡的定位。但是磁傳感器陣列分布在人體表面,在使用膠囊內(nèi)窺鏡對(duì)人體腸胃道檢查過(guò)程中,人體和磁傳感器陣列之間會(huì)發(fā)生相對(duì)移動(dòng),這種相對(duì)移動(dòng)會(huì)對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡的定位結(jié)果產(chǎn)生干擾。本文提出了一種補(bǔ)償方法,來(lái)減小人體移動(dòng)對(duì)定位結(jié)果的影響。在人體表面設(shè)置兩個(gè)相互垂直磁鐵作為參考目標(biāo),通過(guò)特定算法對(duì)人體相對(duì)于磁傳感器陣列發(fā)生位移和旋轉(zhuǎn)造成的干擾進(jìn)行補(bǔ)償,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。
【作者單位】： 太原科技大學(xué)電子信息工程學(xué)院;浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院;
【關(guān)鍵詞】： 膠囊內(nèi)窺鏡 磁定位 人體移動(dòng) 干擾補(bǔ)償
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61273332)
【分類號(hào)】：TH776;TP212
【正文快照】： 2001年,以色列Given Imaging公司研發(fā)出第一款無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡[1]M2A,隨后Given Imaging公司又推出了Pill cam系列產(chǎn)品,如圖1。日本Olympus等公司相繼推出了類似的膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)品。國(guó)內(nèi),重慶金山科技于2004年研制出了國(guó)內(nèi)的首個(gè)膠囊內(nèi)窺鏡OMOM[2]。膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)含有光學(xué)成像,LE

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