本文關鍵詞：多攝像機結構光大視場測量中全局標定方法研究

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【摘要】：多攝像機結構光大視場測量系統(tǒng),存在攝像機空間分布廣、攝像機之間無公共視場角、標定模型復雜等問題。所以采用合適方法對多攝像機與結構光進行高精度全局標定非常關鍵。提出將二維平面靶標與一維靶標相結合,分步對攝像機及結構光進行全局標定。首先,綜合考慮攝像機鏡頭畸變,采用二維平面靶標對單個攝像機內部參數進行離線標定。借助一維靶標對攝像機及結構光外部參數進行在線標定。將一維靶標上距離已知的共線特征點作為約束條件,逐個求解相鄰攝像機坐標系之間外部參數。任選一個攝像機作為全局坐標系,通過相鄰攝像機坐標系外部參數矩陣逐步換算,求解每個攝像機坐標系與全局坐標系外部參數。同理,采用一維靶標,至少獲取激光平面上3個非共線特征點全局坐標,計算激光平面方程。最后,綜合所有攝像機內外部參數、激光平面方程系數,建立多攝像機結構光大視場測量系統(tǒng)全局測量模型。標定試驗和現(xiàn)場實際應用表明文中所提方法切實可行。
【作者單位】： 西南交通大學電氣工程學院;
【關鍵詞】： 多攝像機 結構光 大視場 全局標定
【基金】：國家自然科學基金(61134001,51177137,U1234203) 國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)子課題(2011AA11A102)資助項目
【分類號】：TN948.41;TH74
【正文快照】： 1引言結構光視覺傳感器具有速度快、精度高、柔性好等優(yōu)點,被廣泛應用于工業(yè)測量領域。由單攝像機與線結構光構成的視覺傳感器,受視角限制,測量范圍有限,無法完成空間大視場下的物體形貌測量。若將多個攝像機及線結構光源組合在一起,便能組成多攝像機結構光大視場測量系統(tǒng),能

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本文編號：823118