本文關(guān)鍵詞：新型壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的設(shè)計與性能測試

  更多相關(guān)文章： 壓電堆棧 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器 位移放大 分辨率

【摘要】：為了降低壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的成本,提高承載能力,實現(xiàn)分辨率可調(diào),設(shè)計研制一種新型壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器。驅(qū)動器采用單個壓電堆棧作為原動件,經(jīng)二級位移放大機構(gòu)將壓電堆棧的變形進(jìn)行放大,再通過運動轉(zhuǎn)換將放大后的直線運動轉(zhuǎn)化為棘輪轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。制作了壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器樣機,對其進(jìn)行試驗測試。試驗結(jié)果表明:驅(qū)動器的輸出轉(zhuǎn)角具有很好的可控性,當(dāng)驅(qū)動電壓分別為200 V、350 V和650 V時,可獲得三種穩(wěn)定的單步輸出轉(zhuǎn)角,旋轉(zhuǎn)分辨率為0.034 9 rad,最大承載扭矩為0.392 N·m。頻率為20 Hz時,最大運轉(zhuǎn)速度為2.094 4 rad/s。該驅(qū)動器在降低成本的同時,還具有分辨率可調(diào)、運轉(zhuǎn)速度較高和承載能力強的優(yōu)點,在精密驅(qū)動和大轉(zhuǎn)角驅(qū)動領(lǐng)域有較大的應(yīng)用潛力。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)復(fù)合材料與結(jié)構(gòu)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 壓電堆棧 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器 位移放大 分辨率
【分類號】：TH703
【正文快照】： 0前言壓電驅(qū)動器是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng),在電場作用下將電能轉(zhuǎn)化為機械能,產(chǎn)生機械位移,輸出精密運動的裝置。由于壓電陶瓷具有分辨率高、頻響高、功耗低及抗電磁干擾能力強等優(yōu)點,因此使用以壓電陶瓷作為驅(qū)動元件的壓電驅(qū)動器在微驅(qū)動和控制技術(shù)中占有重要地位[1-5]。壓

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4 唐森;董二寶;許e，

本文編號：816761