本文關(guān)鍵詞：圓感應(yīng)同步器系統(tǒng)誤差的動(dòng)態(tài)提取與補(bǔ)償

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【摘要】：由于采用圓感應(yīng)同步器的光電轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的精度取決于圓感應(yīng)同步器的角位置測量精度,故對圓感應(yīng)同步器的系統(tǒng)誤差進(jìn)行了研究。分析了圓感應(yīng)同步器系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生機(jī)理;使用相關(guān)的實(shí)驗(yàn)裝置對圓感應(yīng)同步器的系統(tǒng)誤差進(jìn)行了動(dòng)態(tài)的定量測量;最后,結(jié)合數(shù)據(jù)處理和誤差機(jī)理,確立了圓感應(yīng)同步器的動(dòng)態(tài)誤差模型,并結(jié)合誤差模型對圓感應(yīng)同步器的輸出信號進(jìn)行補(bǔ)償。對補(bǔ)償方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果顯示:實(shí)驗(yàn)中使用的720極12位圓感應(yīng)同步器的動(dòng)態(tài)角度測量精度由補(bǔ)償前的11.25″提高到了1.17″,角速度估計(jì)精度由修正前的0.72(°)/s提高到了0.09(°)/s。這些結(jié)果表明提出的動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償方法能夠顯著提高圓感應(yīng)同步器的動(dòng)態(tài)測量精度,滿足光電轉(zhuǎn)臺指向控制系統(tǒng)的精度要求。
【作者單位】： 中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所;
【關(guān)鍵詞】： 圓感應(yīng)同步器 角位置誤差 角速度 系統(tǒng)誤差
【基金】：國家863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.2012AA7087034)
【分類號】：TH703
【正文快照】： 1引言在光電經(jīng)緯儀、數(shù)控轉(zhuǎn)臺等裝置的控制測量系統(tǒng)中,角位置和角速度傳感器的測量精度對系統(tǒng)的指向精度和指向穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用[1-2]。圓感應(yīng)同步器以其測量精度高、耐惡劣環(huán)境、壽命長、穩(wěn)定可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于此類應(yīng)用中。另外,感應(yīng)同步器的角度信息也經(jīng)常

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本文編號：800956