發(fā)布時間：2017-09-04 09:08

  本文關(guān)鍵詞：微位移放大模塊的剛度分析

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【摘要】：剛度的優(yōu)劣很大程度上影響著全柔性微動機構(gòu)末端執(zhí)行器的定位精度及動態(tài)特性,因而建立全柔性微動機構(gòu)較為簡便的、精確的剛度模型變得尤為重要。以全柔性微位移放大模塊為例,采用偽剛體法并依據(jù)構(gòu)件之間的彈性變形關(guān)系得到模塊機構(gòu)的運動方程,利用全柔性微位移放大模塊在運動過程中能量的轉(zhuǎn)化關(guān)系,結(jié)合功能原理建立機構(gòu)的剛度模型,并通過算例對其進行ANSYS有限元仿真分析。結(jié)果表明理論計算值與仿真結(jié)果誤差在5%之內(nèi),具有較高精度。
【作者單位】： 山東理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 柔性機構(gòu) 剛度 功能原理 偽剛體模型
【基金】：山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎勵基金(BS2011ZZ013、BS2012ZZ009)
【分類號】：TH703.8
【正文快照】： 1引言隨著近年來微電子、生物醫(yī)學(xué)等微/納米技術(shù)相關(guān)學(xué)科的蓬勃發(fā)展,以及設(shè)備微型化、微芯片高度集成化、操作精密化等趨勢的日益明顯,微/納米技術(shù)已經(jīng)成為對國民經(jīng)濟具有重大影響的關(guān)鍵技術(shù)之一[1-3]。全柔性微動機構(gòu)利用自身材料的彈性變形以實現(xiàn)力和位移的傳遞。由于其無裝

【參考文獻】

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本文編號：790569