本文關(guān)鍵詞：膠囊內(nèi)窺鏡跟蹤系統(tǒng)的可調(diào)式磁場(chǎng)發(fā)生裝置的設(shè)計(jì)

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【摘要】：膠囊內(nèi)窺鏡由口腔進(jìn)入消化道,可彌補(bǔ)傳統(tǒng)檢測(cè)的盲區(qū),然而診查醫(yī)生無(wú)法將診查信息與診查部位對(duì)應(yīng),因此需要對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡在體內(nèi)的方位實(shí)現(xiàn)跟蹤。本研究提出了交流勵(lì)磁式膠囊內(nèi)窺鏡無(wú)線跟蹤方法,由膠囊內(nèi)的磁場(chǎng)傳感器檢測(cè)體外勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng),通過(guò)求解磁場(chǎng)逆問(wèn)題可獲得膠囊內(nèi)窺鏡的方位。由于磁場(chǎng)隨距離的三次方衰減,導(dǎo)致接收信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍跨度三個(gè)數(shù)量級(jí),由此設(shè)計(jì)開發(fā)了體外可調(diào)式交變磁場(chǎng)發(fā)生裝置,通過(guò)磁場(chǎng)傳感器所反饋的磁場(chǎng)信號(hào),自動(dòng)調(diào)節(jié)產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)強(qiáng)度。由樣機(jī)實(shí)驗(yàn)可知:可調(diào)式磁場(chǎng)發(fā)生裝置正確可行,成功實(shí)現(xiàn)了磁場(chǎng)強(qiáng)度的自動(dòng)調(diào)節(jié),由此改善了磁場(chǎng)傳感器的信噪比,從而提高了跟蹤精度。
【作者單位】： 上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 膠囊內(nèi)窺鏡 無(wú)線跟蹤 交流勵(lì)磁 反饋調(diào)節(jié)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61001164,30900320)
【分類號(hào)】：TH776;TP212
【正文快照】： 引言膠囊內(nèi)窺鏡由以色列Given Image公司在2000年研發(fā)成功,2001年通過(guò)美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局(Food and Drug Administration,FDA)認(rèn)證以來(lái),越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于臨床[1-2]。膠囊內(nèi)窺鏡從口腔進(jìn)入消化道,能夠清楚地拍攝食管、胃、大腸和小腸的圖像[3],彌補(bǔ)了傳統(tǒng)胃鏡、腸鏡的檢

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本文編號(hào)：774269